[实用新型]一种散状物料的空轨运输装置

说明书

本实用新型提供了一种散状物料的空轨运输装置，空轨运输装置包括闭环式空轨、装料平台、卸料平台，装料平台和卸料平台分别位于闭环式空轨的外侧，且闭环式空轨上设有至少1条轨道车，且轨道车上安装有料斗。闭环式空轨包括上行空轨、下行空轨，上行空轨和下行空轨均为倾斜轨道，上行空轨的倾斜角度为－a，下行空轨的倾斜角度为a，其中0＞a＞5°。空轨运输装置还包括主控制系统，主控制系统包括轨道车行走控制系统、装料控制系统、卸料控制系统、料斗控制系统。本实用新型的空轨运输装置，通过闭环式空轨将装料平台与卸料平台连接，同时通过主控制系统对装料、卸料、运输过程进行控制，能够实现散装物料输送的自动化控制，提高散装物料的输送效率。

技术领域

本实用新型属于物料输送技术领域，涉及一种散状物料的空轨运输装置。

背景技术

散状物料一般是指堆积在一起的大量未经包装的块状、粒状、粉状物料，例如煤、砂、谷物、水泥、糖块等等，作业过程中散状物料在各个工序之间的输入通常是通过燃油卡车、长距离皮带机等设备进行输送，输送过程中尾气排放容易造成环境污染，且因设备投资、场地建设等因素造成物料输送成本大幅增加。

例如矿山资源的利用，矿石由于硬度高，在由大颗粒破碎到小颗粒至要求的粒度的过程，破碎比一般选择在3－10之间，如1000mm粒径的矿石，首先破碎到200－300mm，再进一步破碎至30mm以下，这个过程需要配置多种设备，短距离设备之间物料可以使用皮带机输送，但较远距离设备之间(如原料与初级破碎设备、末级破碎设备与储存仓之间的距离较远，甚至达到几千米甚至十几千米)常采用燃油卡车或皮带机输送散装物料。燃油卡车的能耗高、排放的尾气会对环境会造成严重污染，且需要修建专门的道路，投资大，且物料运输易受气候环境影响；皮带机占地面积大、投资成本高、安装周期长，随着运输距离增加运输效率不断的降低，且皮带机随着运输距离的增加施工难度、成本、维护也随之增加。

因此，需要设计一种适用于长距离的散状物料的输送装置，以降低物料的运输成本及提高物料输送效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有散状物料在远距离运输时，投资成本高、输送效率低、设备安装及维护难度大等问题，设计了一种输送能耗低、设备投资少、无排放零污染、智能化程度高、输送效率高的散状物料的空轨运输装置。

实现实用新型目的的技术方案如下：一种散状物料的空轨运输装置，空轨运输装置包括闭环式空轨、装料平台、卸料平台，装料平台和卸料平台分别位于闭环式空轨的外侧，且闭环式空轨上设有至少1条轨道车，且轨道车上安装有料斗。

其中，闭环式空轨包括沿装料平台至卸料平台方向的上行空轨、沿卸料平台至装料平台方向的下行空轨，且上行空轨和下行空轨均为倾斜轨道，上行空轨的倾斜角度为－a，下行空轨的倾斜角度为a，其中0＞a＞5°。

其中，空轨运输装置还包括主控制系统，主控制系统包括轨道车行走控制系统、装料控制系统、卸料控制系统、料斗控制系统，轨道车行走控制系统用于控制轨道车行走速度，料斗控制系统用于料斗移动至装料平台或卸料平台时与轨道车分离。

本实用新型的空轨运输装置，通过闭环式空轨将装料平台与卸料平台连接，同时通过主控制系统对装料、卸料、运输过程进行控制，能够实现散装物料输送的自动化控制，提高散装物料的输送效率。

本实用新型通过将闭环式空轨的上行空轨和下行空轨均设置为倾斜轨道，将上行空轨设置为向下倾斜的轨道，轨道车在行走的过程中几乎不消耗电机功率；将下行空轨设置为向上倾斜的轨道，料斗较轻著降低了能耗。

进一步的，上述倾斜轨道的倾斜角度为a＝1°。

进一步的，上述轨道车行走控制系统包括与各轨道车一一对应的行走子控制系统。其中，行走子控制系统用于计算轨道车与其前一个轨道车之间的安全距离m，并控制轨道车的行走速度。