[实用新型]一种风管修复装置

权利要求书

1.一种风管修复装置，其特征在于，包括：

机架；

行走机构，设置于所述机架，用于驱动机架移动；

升降机构，设置于所述机架；

回转机构，设置于所述升降机构且能在所述升降机构的驱动下升降；

操作机构，用于夹持风管，所述操作机构设置于所述回转机构且能在所述回转机构的驱动下旋转；

所述操作机构包括滑轨、驱动件及两个夹爪，所述滑轨连接于所述升降机构，所述两个夹爪沿竖直方向滑动连接于所述滑轨，所述驱动件设置于所述滑轨且同时与所述两个夹爪连接，用于驱动所述两个夹爪相互靠近以夹持风管或者远离以松开风管。

2.根据权利要求1所述的风管修复装置，其特征在于，所述机架包括顶板、底板及支柱，所述支柱的顶端与所述顶板连接，底端与所述底板连接，以使所述顶板和所述底板之间形成安装空间，所述顶板开设有供所述升降机构穿设的避位孔,所述行走机构设置于所述底板。

3.根据权利要求1所述的风管修复装置，其特征在于，所述行走机构包括第一电机、传动件及行走轮，所述第一电机和所述行走轮均设置于所述机架，所述传动件同时连接所述第一电机和所述行走轮，用于将所述第一电机的动力传递给所述行走轮。

4.根据权利要求3所述的风管修复装置，其特征在于，所述传动件为传动轴、传动链或者传动带。

5.根据权利要求1所述的风管修复装置，其特征在于，所述升降机构包括竖直设置的油缸，所述油缸绕自身轴线可转动地设置于所述机架，所述油缸的活塞杆与所述回转机构连接。

6.根据权利要求5所述的风管修复装置，其特征在于，所述油缸通过轴承设置于所述机架。

7.根据权利要求5所述的风管修复装置，其特征在于，所述回转机构包括第二电机，所述第二电机设置于所述机架且所述第二电机的输出轴与所述油缸的底部连接，用于驱动所述油缸绕自身转轴旋转。

8.根据权利要求1所述的风管修复装置，其特征在于，所述驱动件包括两个气缸，所述两个气缸均设置于所述滑轨且分别与所述两个夹爪连接。

9.根据权利要求1所述的风管修复装置，其特征在于，所述两个夹爪可拆卸地连接于所述滑轨。