[实用新型]一种口罩机的呼吸阀上料机构

权利要求书

1.一种口罩机的呼吸阀上料机构，其特征在于：包括放置呼吸阀的转盘(1)，所述转盘(1)沿圆周方向设置有若干放置孔(11)，所述放置孔(11)的内壁设置有用于限制呼吸阀下落的弹性件(3)，所述转盘(1)的上方设置有用于下压呼吸阀进行出料的下压机构(2)，所述下压机构(2)包括驱动缸(21)和下压块(22)，所述下压块(22)设置于驱动缸(21)上进行升降，所述下压块(22)下部具有容纳呼吸阀的底槽，并且底槽内设置第一吸盘，该第一吸盘外接吸气机构，用于在下压块(22)下降至呼吸阀进入底槽时进行呼吸阀的吸附。

2.根据权利要求1所述的一种口罩机的呼吸阀上料机构，其特征在于：所述弹性件(3)包括均匀设置于放置孔(11)内壁的若干第一限位件(31)，所述第一限位件(31)包括卡钩(311)和弹簧，所述卡钩(311)可旋转的设置于转盘(1)并且初始状态下一端伸入放置孔(11)中，所述弹簧抵触卡钩(311)进行限位，并在卡钩(311)向下旋转时进行蓄力。

3.根据权利要求1或2所述的一种口罩机的呼吸阀上料机构，其特征在于：所述弹性件(3)包括均匀设置于放置孔(11)内壁的若干第二限位件(32)，所述第二限位件(32)为弹性金属片，所述弹性金属片的一端设置于转盘(1)上，整体弯折形成一抵触面(321)，该抵触面(321)伸入放置孔(11)中。

4.根据权利要求1或2所述的一种口罩机的呼吸阀上料机构，其特征在于：所述转盘(1)的一侧设置有入料机构(4)，所述入料机构(4)包括第一轨道(41)、第二轨道(42)、推料机构(43)、视觉检测模块(44)和取料机构(45)，所述第一轨道(41)的出口端与第二轨道(42)的入口端垂直连接用于呼吸阀的输送，所述第二轨道(42)的入口端还设置推料机构(43)用于将呼吸阀推送至第二轨道(42)出口端的检测位，所述视觉检测模块(44)位于检测位的上方对呼吸阀进行朝向检测，所述取料机构(45)用于对检测位处的呼吸阀进行抓取并转运至转盘(1)的放置孔(11)处。

5.根据权利要求4所述的一种口罩机的呼吸阀上料机构，其特征在于：所述检测位的下部还设置有落料机构(5)，所述落料机构(5)包括落料缸(51)和落料板(52)，所述落料板(52)设置于落料缸(51)上进行平移，初始状态时落料板(52)位于检测位进行呼吸阀的承接，当落料板(52)平移离开检测位时令视觉检测不合格的呼吸阀下落。

6.根据权利要求4所述的一种口罩机的呼吸阀上料机构，其特征在于：所述取料机构(45)包括多关节活动的机械臂(451)、设置于机械臂(451)一端的步进电机(452)、以及设置于步进电机(452)输出端的由步进电机(452)带动旋转的第二吸盘(453)，所述第二吸盘(453)外接吸气机构对呼吸阀进行吸附。

7.根据权利要求4所述的一种口罩机的呼吸阀上料机构，其特征在于：所述视觉检测模块(44)包括设置于检测位上方远处的相机(441)和设置于检测位上方近处的光源(442)，所述相机(441)和光源(442)之间留出供取料机构(45)进入取料的活动空间。

8.根据权利要求4所述的一种口罩机的呼吸阀上料机构，其特征在于：所述推料机构(43)包括推料缸(431)和推料块(432)，所述推料块(432)设置于推料机构(43)上进行平移。

9.根据权利要求4所述的一种口罩机的呼吸阀上料机构，其特征在于：所述入料机构(4)和下压机构(2)设置于转盘(1)一直径上并分设于转盘(1)相对的两侧。