[实用新型]一种口罩机的呼吸阀上料机构

说明书

本实用新型公开了一种口罩机的呼吸阀上料机构，包括放置呼吸阀的转盘，转盘沿圆周方向设置有若干放置孔，放置孔的内壁设置有用于限制呼吸阀下落的弹性件，转盘的上方设置有用于下压呼吸阀进行出料的下压机构，下压机构包括驱动缸和下压块，下压块设置于驱动缸上进行升降，下压块下部具有容纳呼吸阀的底槽，并且底槽内设置第一吸盘，该第一吸盘外接吸气机构，用于在下压块下降至呼吸阀进入底槽时进行呼吸阀的吸附。本实用新型通过转盘上设置放置孔令呼吸阀可以逐个有序的放置旋转输送，在输出位置可以由下压机构吸附住呼吸阀然后向下带着呼吸阀脱离放置孔并送至下方的口罩对应处，可以保证呼吸阀不会产生倾斜或者旋转偏移，保证加工成品率。

技术领域

本实用新型涉及一种口罩生产设备，更具体的说是涉及一种口罩机的呼吸阀上料机构。

背景技术

口罩机作为自动化生产制造口罩的机器，根据加工的口罩类型不同，分为加工平面口罩的平面式口罩机、加工N95口罩的立式折叠口罩机、加工杯式口罩的杯型口罩机等。其中立式折叠口罩机要安装一个呼吸阀，呼吸阀在压在口罩指定位置上时，因为呼吸阀与口罩存在一定高度，在下压机构下压的过程中，呼吸阀可能会因重力产生一定的倾斜，然后在下压时可能会出现受力不均匀而使呼吸阀和口罩焊接不平的情况发生，从而出现不合格品。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的为提供一种口罩机的呼吸阀上料机构，其对呼吸阀进行稳定的存放，并在下压时预先进行吸住送料，保证下压的平整，保证成本率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种口罩机的呼吸阀上料机构，包括放置呼吸阀的转盘，转盘沿圆周方向设置有若干放置孔，放置孔的内壁设置有用于限制呼吸阀下落的弹性件，转盘的上方设置有用于下压呼吸阀进行出料的下压机构，下压机构包括驱动缸和下压块，下压块设置于驱动缸上进行升降，下压块下部具有容纳呼吸阀的底槽，并且底槽内设置第一吸盘，该第一吸盘外接吸气机构，用于在下压块下降至呼吸阀进入底槽时进行呼吸阀的吸附。

作为一种改进，弹性件包括均匀设置于放置孔内壁的若干第一限位件，第一限位件包括卡钩和弹簧，卡钩可旋转的设置于转盘并且初始状态下一端伸入放置孔中，弹簧抵触卡钩进行限位，并在卡钩向下旋转时进行蓄力。

作为一种改进，弹性件包括均匀设置于放置孔内壁的若干第二限位件，第二限位件为弹性金属片，弹性金属片的一端设置于转盘上，整体弯折形成一抵触面，该抵触面伸入放置孔中。

作为一种改进，转盘的一侧设置有入料机构，入料机构包括第一轨道、第二轨道、推料机构、视觉检测模块和取料机构，第一轨道的出口端与第二轨道的入口端垂直连接用于呼吸阀的输送，第二轨道的入口端还设置推料机构用于将呼吸阀推送至第二轨道出口端的检测位，视觉检测模块位于检测位的上方对呼吸阀进行朝向检测，取料机构用于对检测位处的呼吸阀进行抓取并转运至转盘的放置孔处。

作为一种改进，检测位的下部还设置有落料机构，落料机构包括落料缸和落料板，落料板设置于落料缸上进行平移，初始状态时落料板位于检测位进行呼吸阀的承接，当落料板平移离开检测位时令视觉检测不合格的呼吸阀下落。

作为一种改进，取料机构包括多关节活动的机械臂、设置于机械臂一端的步进电机、以及设置于步进电机输出端的由步进电机带动旋转的第二吸盘，第二吸盘外接吸气机构对呼吸阀进行吸附。

作为一种改进，视觉检测模块包括设置于检测位上方远处的相机和设置于检测位上方近处的光源，相机和光源之间留出供取料机构进入取料的活动空间。

作为一种改进，推料机构包括推料缸和推料块，推料块设置于推料机构上进行平移。

作为一种改进，入料机构和下压机构设置于转盘一直径上并分设于转盘相对的两侧。