[实用新型]一种管道机器人的清障装置

权利要求书

1.一种管道机器人的清障装置，包括承接主体（1）、旋转轴（5）、中心杆（9）和安装结构（13），其特征在于：所述承接主体（1）两端的中间位置固定连接有安装结构（13），且安装结构（13）的内侧活动连接有中心杆（9），所述中心杆（9）远离承接主体（1）的一端转动连接有旋转轴（5），且旋转轴（5）的一端固定连接有旋转杆（4），所述承接主体（1）一侧的两端皆安装有第一连接杆（2），且第一连接杆（2）的底端活动连接有转动结构（10），并且转动结构（10）的一侧连接有清障杆（6），所述清障杆（6）内侧的一端连接有第二连接杆（7），且第二连接杆（7）远离清障杆（6）的一端连接有第一连接弹簧（8）。

2.根据权利要求1所述的一种管道机器人的清障装置，其特征在于：所述清障杆（6）内侧的中间位置安装有橡胶垫（12），且清障杆（6）顶部的一端连接有转动轴（11），并且转动轴（11）的顶端活动连接有转动结构（10）。

3.根据权利要求2所述的一种管道机器人的清障装置，其特征在于：所述转动结构（10）包括转动盘（1001）、转动圆环（1002）、第一滑动杆（1003）和第一滑动块（1004），所述转动圆环（1002）的底端与第一连接杆（2）的顶端连接，且转动圆环（1002）内部的两侧固定连接有第一滑动杆（1003），所述第一滑动杆（1003）的外侧滑动连接有第一滑动块（1004），且第一滑动块（1004）远离第一滑动杆（1003）的一端与转动轴（11）的外侧部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种管道机器人的清障装置，其特征在于：所述安装结构（13）包括安装框（1301）、旋转盘（1302）、第二滑动杆（1303）、第二连接弹簧（1304）、和限位杆（1305），所述安装框（1301）的外侧与转动圈（3）的一端固定连接，且安装框（1301）内部一侧的中间位置转动连接有旋转盘（1302），所述旋转盘（1302）的一侧连接有第二滑动杆（1303），且第二滑动杆（1303）远离旋转盘（1302）的一端连接有第二连接弹簧（1304），并且第二滑动杆（1303）远离第二连接弹簧（1304）的一端连接有限位杆（1305）。

5.根据权利要求1所述的一种管道机器人的清障装置，其特征在于：所述中心杆（9）一侧的中间位置连接有推动块（15），且推动块（15）的一侧活动连接有第二滑动块（14），并且第二滑动块（14）与安装框（1301）的侧壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种管道机器人的清障装置，其特征在于：所述清障杆（6）设置有两个，且两个清障杆（6）呈对称结构设置。