[实用新型]一种管道机器人的清障装置

说明书

本实用新型公开了一种管道机器人的清障装置，包括承接主体、旋转轴、中心杆和安装结构，所述承接主体两端的中间位置固定连接有安装结构，且安装结构的内侧活动连接有中心杆，所述中心杆远离承接主体的一端转动连接有旋转轴，且旋转轴远离转动圈的一端固定连接有旋转杆。本实用新型通过在清障杆内侧的一端连接有第二连接杆，且第二连接杆远离清障杆的一端连接有第一连接弹簧，该装置在进行清障的过程中，因为第二连接杆具有弹性，第二连接杆的两端牵扯的第一连接弹簧可以卡车清障杆改变两个清障杆内侧的间距，从而更具管道的宽度进行改变，能够使得装置更好的使用管道内径，增强装置使用过程中的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及清障装置技术领域，具体为一种管道机器人的清障装置。

背景技术

管道机器人可以及时、准确地为城市规划、设计、施工、抢险以及建设和管理提供决策依据，保证其成果的质量，以适应现代化城市建设发展的需要，管道机器人在使用的过程中需要使用到清障装置为机器人的行走清扫障碍，在使用的过程中可以避免机器人被卡死。

随着清障装置的不断安装使用，在使用过程中发现了下述问题：现有的清障装置在使用的过程中无法根据管道的内径进行调整，导致清障装置在进行清障的过程中依旧会产生一些死角，不能及时实现清障，会造成降低机器人的工作效率。

所以需要针对上述问题设计一种管道机器人的清障装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道机器人的清障装置，以解决上述背景技术中提出现有的清障装置在使用的过程中无法根据管道的内径进行调整，导致清障装置在进行清障的过程中依旧会产生一些死角，不能及时实现清障，会造成降低机器人的工作效率的问题。

本实用新型提供一种管道机器人的清障装置，采用如下的技术方案；

一种管道机器人的清障装置，包括承接主体、旋转轴、中心杆和安装结构，所述承接主体两端的中间位置固定连接有安装结构，且安装结构的内侧活动连接有中心杆，所述中心杆远离承接主体的一端转动连接有旋转轴，且旋转轴的一端固定连接有旋转杆，所述承接主体一侧的两端皆安装有第一连接杆，且第一连接杆的底端活动连接有转动结构，并且转动结构的一侧连接有清障杆，所述清障杆内侧的一端连接有第二连接杆，且第二连接杆远离清障杆的一端连接有第一连接弹簧。

优选的，所述清障杆内侧的中间位置安装有橡胶垫，且清障杆顶部的一端连接有转动轴，并且转动轴的顶端活动连接有转动结构。

优选的，所述转动结构包括转动盘、转动圆环、第一滑动杆和第一滑动块，所述转动圆环的底端与第一连接杆的顶端连接，且转动圆环内部的两侧固定连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆的外侧滑动连接有第一滑动块，且第一滑动块远离第一滑动杆的一端与转动轴的外侧部固定连接。

优选的，所述安装结构包括安装框、旋转盘、第二滑动杆、第二连接弹簧、和限位杆，所述安装框的外侧与转动圈的一端固定连接，且安装框内部一侧的中间位置转动连接有旋转盘，所述旋转盘的一侧连接有第二滑动杆，且第二滑动杆远离旋转盘的一端连接有第二连接弹簧，并且第二滑动杆远离第二连接弹簧的一端连接有限位杆。

优选的，所述中心杆一侧的中间位置连接有推动块，且推动块的一侧活动连接有第二滑动块，并且第二滑动块与安装框的侧壁滑动连接。

优选的，所述清障杆设置有两个，且两个清障杆呈对称结构设置。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益效果；

通过在清障杆内侧的一端连接有第二连接杆，且第二连接杆远离清障杆的一端连接有第一连接弹簧，该装置在进行清障的过程中，因为第二连接杆具有弹性，第二连接杆的两端牵扯的第一连接弹簧可以卡车清障杆改变两个清障杆内侧的间距，从而更具管道的宽度进行改变，能够使得装置更好的使用管道内径，增强装置使用过程中的灵活性；