[实用新型]一种轮椅用支撑臂及轮椅

权利要求书

1.一种轮椅用支撑臂，其设置在轮椅的座椅模块与底盘模块之间，其特征在于：所示支撑臂包括：

弹性阻尼器；

第一连接部，其位于所述弹性阻尼器的上方，其与所述弹性阻尼器转动连接，其与所述座椅模块固定连接；

第二连接部，其与所述弹性阻尼器固定连接，其与所述底盘模块转动连接。

2.根据权利要求1所述的轮椅用支撑臂，其特征在于：所述第一连接部包括：

连接座，其内部具有安装腔，其与所述座椅模块可拆卸式固定连接，其与所述弹性阻尼器转动连接；

电机，其位于所述安装腔内；

蜗杆蜗轮传动机构，其位于所述安装腔内；其与所述电机的输出轴连接，带动所述连接座转动。

3.根据权利要求2所述的轮椅用支撑臂，其特征在于：所述蜗杆蜗轮传动机构包括蜗杆和蜗轮；所述电机的输出轴与所述蜗杆连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合；

所述电机与所述连接座固定连接；

所述连接座的底部与蜗轮对应的位置具有底部穿孔，所述弹性阻尼器的顶端穿过所述底部穿孔与所述蜗轮固定连接，所述弹性阻尼器与所述底部穿孔转动连接。

4.根据权利要求3所述的轮椅用支撑臂，其特征在于：所述支撑臂还包括：

支撑壳，其内部具有容纳腔，其顶部具有顶部穿孔，所述顶部穿孔与所述容纳腔连通；所述弹性阻尼器固定在所述容纳腔内，且所述弹性阻尼器的顶端穿过所述顶部穿孔、所述连接座的底部穿孔与所述蜗轮固定连接；

所述支撑壳与所述第二连接部固定连接。

5.根据权利要求4所述的轮椅用支撑臂，其特征在于：所述支撑壳包括左支撑壳和右支撑壳，所述左支撑壳顶部具有左半圆形孔，所述右支撑壳顶部具有右半圆形孔，所述左支撑壳和右支撑壳扣合在一起围成所述容纳腔，且所述左半圆形孔与右半圆形孔对接形成所述顶部穿孔。

6.根据权利要求4所述的轮椅用支撑臂，其特征在于：所述第二连接部为转轴电机；

所述转轴电机位于所述容纳腔内，与所述支撑壳固定连接，且所述转轴电机的两端分别穿过支撑壳，与所述底盘模块可拆卸式转动连接。

7.一种轮椅，其特征在于：包括：

座椅模块；

底盘模块；

如权利要求1至6中任一项所述的支撑臂。

8.根据权利要求7所述的轮椅，其特征在于：所述支撑臂的第一连接部具有卡合轨道，所述座椅模块的底部具有与所述卡合轨道适配的快接口，所述卡合轨道与所述快接口可拆卸式卡合在一起。

9.根据权利要求8所述的轮椅，其特征在于：所述第一连接部还包括卡合开关；所述卡合轨道为卡槽，所述卡合开关的销子伸入所述卡槽内；

所述座椅模块的快接口的内侧壁上具有卡边，所述卡边上具有销孔；

当所述卡边插入所述卡槽内时，所述卡合开关的销子伸入所述卡边的销孔内。

10.根据权利要求7所述的轮椅，其特征在于：所述底盘模块包括：

底盘，其底部设置有麦克纳姆轮；

底盘连接座，其设置在所述底盘的顶部，与所述支撑臂的第二连接部转动连接。