[实用新型]一种管道清淤机器人

权利要求书

1.一种管道清淤机器人，其特征在于：包括机器人本体、设在机器人本体底部的清淤吸盘、与清淤吸盘连接的排污管、与排污管连接的渣浆泵、设在机器人本体上的摄像灯光清洗装置、向摄像灯光清洗装置供水的送水管、与送水管连接的吸水泵和管道电线绞放装置；

所述摄像灯光清洗装置包括设在机器人本体前端的支撑架、设在支撑架上的摄像头、设在支撑架上的灯头、分别对准摄像头和灯头的喷头和输送管，吸水泵的输出端依次通过送水管和输送管向喷头供水；

所述管道电线绞放装置包括第一管道绞放架、第二管道绞放架、管道绞放架驱动机构、电线绞放架、缠绕在电线绞放架上的电线和驱动电线绞放架的电线绞放架驱动机构；所述排污管缠绕在第一管道绞放架上，排污管的外侧端与机器人本体的清淤吸盘连接，排污管的内侧端与渣浆泵连接；所述送水管缠绕在第二管道绞放架上，送水管的外侧端与输送管连接，送水管的内侧端与吸水泵连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人，其特征在于：所述支撑架包括固定框和设在固定框两侧的支撑臂，所述支撑架通过固定框固定在机器人本体上，所述摄像头固定在其中一侧的支撑臂上，所述灯头固定在另一侧的支撑臂上；所述支撑臂的两侧分别设有支撑板，所述摄像头和灯头分别通过卡箍固定在支撑臂两侧的支撑板上。

3.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人，其特征在于：所述输送管包括设在机器人本体一侧的主管道、与主管道连通的分管道和三通接头，所述送水管与主管道连接，所述分管道的输出端与三通接头的第一接口连接，与摄像头对应的喷头与三通接头的第二接口连接，与灯头对应的喷头与三通接头的第三接口连接。

4.根据权利要求3所述的一种管道清淤机器人，其特征在于：所述分管道上设有电磁阀，所述主管道与分管道的连接处设有调速阀。

5.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人，其特征在于：所述管道绞放架驱动机构包括第一电机、套在第一管道绞放架一端转轴上的第一皮带轮、套在第二管道绞放架一端转轴上的第二皮带轮和皮带，所述第一电机通过皮带同时驱动第一皮带轮和第二皮带轮。

6.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人，其特征在于：所述第一管道绞放架、第二管道绞放架和电线绞放架枢接在固定架上，第一管道绞放架的一端通过第一转轴与固定架枢接，另一端通过第一旋转接头与固定架枢接，第二管道绞放架的一端通过第二转轴与固定架枢接，另一端通过第二旋转接头与固定架枢接。

7.根据权利要求6所述的一种管道清淤机器人，其特征在于：所述排污管的内侧端通过第一旋转接头与渣浆泵连接，送水管的内侧端通过第二旋转接头与吸水泵连接。