[实用新型]一种管道清淤机器人

说明书

一种管道清淤机器人，包括机器人本体、设在机器人本体底部的清淤吸盘、与清淤吸盘连接的排污管、与排污管连接的渣浆泵、设在机器人本体上的摄像灯光清洗装置、向摄像灯光清洗装置供水的送水管、与送水管连接的吸水泵和管道电线绞放装置。能解决清淤机器人作业时被污水遮挡摄像和灯管的问题；自动整理管道和电线，有助于提高清淤机器人的作业效率。

技术领域

本实用新型涉及清淤设备，尤其是一种管道清淤机器人。

背景技术

管道清淤机器人需要在狭长的河道中进行作业，清淤机器人通过电线和排污管与外部连接，由于清淤机器人甚至还设有摄像和灯光清洗装置，所以往往还需要额外的输送管与清淤机器人连接，这样一来，清淤机器人需要与多根管道和电线连接，目前的清淤机器人缺少对这些管道和电线的管理装置，导致清淤作业效率低。另外，现有的管道清淤机器人配有摄像头和灯头，用于看清水下情况，清淤机器人在进入下水道清淤工作时，会有灰尘，污水，淤泥等杂物，摄像和灯光一旦被杂物遮挡工作人员无法了解清淤机器人的工作进度和管道状况。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种管道清淤机器人，能解决清淤机器人作业时被污水遮挡摄像和灯管的问题；自动整理管道和电线，有助于提高清淤机器人的作业效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种管道清淤机器人，包括机器人本体、设在机器人本体底部的清淤吸盘、与清淤吸盘连接的排污管、与排污管连接的渣浆泵、设在机器人本体上的摄像灯光清洗装置、向摄像灯光清洗装置供水的送水管、与送水管连接的吸水泵和管道电线绞放装置；

所述摄像灯光清洗装置包括设在机器人本体前端的支撑架、设在支撑架上的摄像头、设在支撑架上的灯头、分别对准摄像头和灯头的喷头和输送管，吸水泵的输出端依次通过送水管和输送管向喷头供水；

所述管道电线绞放装置包括第一管道绞放架、第二管道绞放架、管道绞放架驱动机构、电线绞放架、缠绕在电线绞放架上的电线和驱动电线绞放架的电线绞放架驱动机构；所述排污管缠绕在第一管道绞放架上，排污管的外侧端与机器人本体的清淤吸盘连接，排污管的内侧端与渣浆泵连接；所述送水管缠绕在第二管道绞放架上，送水管的外侧端与输送管连接，送水管的内侧端与吸水泵连接。

机器人本体前进清淤工作时，管道绞放架驱动机构得到信号开始驱动第一管道绞放架和第二管道绞放架逆时针转动放出用于清淤的排污管和用于清洗的送水管，同时电线绞放架驱动机构得到信号开始驱动电线绞放架逆时针转动放出电线，使得清淤机器人能够稳定前进；机器人本体清淤完成时后退，管道绞放架驱动机构和电线绞放架驱动机构反向转动收回管线；此装置大大降低工作人员工作量。机器人本体工作时，吸水泵启动，吸水泵吸水并通过输送管送到清淤机器人前端的喷头，喷头喷出的水柱能将两侧的摄像头和灯头前方的污水冲走，从而保证摄像和灯光的清晰度，可以让工作人员第一时间了解机器人本体的工作进度和管道状况以及提高清淤效率。

作为改进，所述支撑架包括固定框和设在固定框两侧的支撑臂，所述支撑架通过固定框固定在机器人本体上，所述摄像头固定在其中一侧的支撑臂上，所述灯头固定在另一侧的支撑臂上；所述支撑臂的两侧分别设有支撑板，所述摄像头和灯头分别通过卡箍固定在支撑臂两侧的支撑板上。

作为改进，所述输送管包括设在机器人本体一侧的主管道、与主管道连通的分管道和三通接头，所述送水管与主管道连接，所述分管道的输出端与三通接头的第一接口连接，与摄像头对应的喷头与三通接头的第二接口连接，与灯头对应的喷头与三通接头的第三接口连接。

作为改进，所述分管道上设有电磁阀，所述主管道与分管道的连接处设有调速阀。

作为改进，所述管道绞放架驱动机构包括第一电机、套在第一管道绞放架一端转轴上的第一皮带轮、套在第二管道绞放架一端转轴上的第二皮带轮和皮带，所述第一电机通过皮带同时驱动第一皮带轮和第二皮带轮。