[实用新型]基于雷达流量计的垂直升降无人机装置

权利要求书

1.基于雷达流量计的垂直升降无人机装置，其特征在于，包括：

无人机本体；

雷达流量计，用于监测水体的水位和流速，

所述雷达流量计包括：

流量计主机，所述流量计主机通过固定杆安装于所述无人机本体的正下方；

流速仪，所述流速仪通过横杆与所述流量计主机固定连接。

2.根据权利要求1所述的基于雷达流量计的垂直升降无人机装置，其特征在于，所述无人机本体包括：

机身，所述机身沿水平方向设置；

机翼，所述机翼沿水平方向设置，并垂直固定于所述机身的侧壁上；

尾翼，所述尾翼固定装配于所述机身的末端。

3.根据权利要求2所述的基于雷达流量计的垂直升降无人机装置，其特征在于，所述机翼包括对称设置的左、右两组侧翼，每一组所述侧翼上均固定设有升降动力组件，所述升降动力组件包括：

支架，所述支架平行于所述机身设置，并固定安装于所述侧翼的下表面；

驱动电机，所述驱动电机分别装配于所述支架的两端；

螺旋桨，所述螺旋桨转接于所述驱动电机的转轴上。

4.根据权利要求2所述的基于雷达流量计的垂直升降无人机装置，其特征在于，所述机身内部还设有控制处理组件，所述控制处理组件包括：

探测器，所述探测器设于所述机身远离所述尾翼的一端；

舵机，所述舵机设于所述机身靠近所述尾翼的一端；

中央处理器，所述中央处理器设于所述探测器与舵机之间；

控制器，所述控制器位于所述中央处理器的一侧。

5.根据权利要求1所述的基于雷达流量计的垂直升降无人机装置，其特征在于，所述固定杆是具有伸缩特性。

6.根据权利要求1所述的基于雷达流量计的垂直升降无人机装置，其特征在于：所述流量计主机通过通讯线与所述流速仪相连，所述流速仪设有若干组并通过三通连接器与所述通讯线相连。

7.根据权利要求2所述的基于雷达流量计的垂直升降无人机装置，其特征在于：所述流速仪与竖直面呈30~60度的夹角。

8.根据权利要求7所述的基于雷达流量计的垂直升降无人机装置，其特征在于：所述流量计主机由斜面体和垂直体组合而成，所述斜面体位于垂直体远离所述尾翼的一端且其作用面与所述流速仪平行设置。