[实用新型]基于雷达流量计的垂直升降无人机装置

说明书

本实用新型公开了基于雷达流量计的垂直升降无人机装置，包括：无人机本体；雷达流量计，用于监测水体的水位和流速，所述雷达流量计包括：流量计主机，所述流量计主机通过固定杆安装于所述无人机本体的底端；流速仪，若干所述流速仪通过信号线与所述流量计主机相连。所述无人机本体包括：机身，所述机身沿水平方向设置；机翼，所述机翼沿水平方向设置，并垂直固定于所述机身的侧壁上；起落架，所述起落架平行于机身设置，并固定设于所述机身的底端；尾翼，所述尾翼固定装配于所述机身的末端。本实用新型整体结构设计合理，其通过无人机和一拖多雷达流量计的设置，能够保证无人机飞行过程中的稳定性，实现超高密度的测量数据的获取。

技术领域

本实用新型涉及无人机测流技术领域，具体为基于雷达流量计的垂直升降无人机装置。

背景技术

常规的测流无人机装置不适用在复杂的环境下航行，例如暴风天气，便不能航行。此外，由于天气原因造成的水平面波动也会影响测流装置的使用，这就导致常规的测流无人机的应用范围具有局限性。

雷达流量计是一款非接触测河道、渠道的流速、水位、流量的一体式流量监测设备，主要使用在环境比较恶劣的自然河道或者水流冲击较大、不适合安装接触式测流的产品的场合。其主要是通过非接触式雷达波利用多普勒效应原理来监测水体流速。测速探头斜向下发出一束雷达波，雷达波到达水体表面后反射，由于多普勒效应发出的雷达波和接收到的雷达波产生多普勒频移，多普勒频移正比于流速。通过测量多普勒频移即可测量水体表面速度，再经修正、率定后估算出断面平均流速。

常规的雷达流量计对安装地点的选择尤为苛刻，要确保雷达波覆盖到水面，既要避免漂浮物、旋涡和水生植物的影响，还要避免低水期河床淤积、主槽摆动等导致雷达波覆盖到地面而测量出错。而且，当被测水面≤3mm浪高时，测量的数据不够准确、可靠。

因此，本实用新型提供基于雷达流量计的垂直升降无人机装置，解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供基于雷达流量计的垂直升降无人机装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：基于雷达流量计的垂直升降无人机装置，包括：

无人机本体；

雷达流量计，用于监测水体的水位和流速，

所述雷达流量计包括：

流量计主机，所述流量计主机通过固定杆安装于所述无人机本体的正下方；

流速仪，若干所述流速仪通过横杆与所述流量计主机固定连接，且两者的底端设置在同一水平面上。

流量计主机用于测量河流的水位、收集多个流速仪的流速并通过水位和流速计算出流过断面的瞬时流量和累计流量。

进一步的，所述无人机本体包括：

机身，所述机身沿水平方向设置；

机翼，所述机翼沿水平方向设置，并垂直固定于所述机身的侧壁上；

尾翼，所述尾翼固定装配于所述机身的末端。

进一步的，所述机翼包括对称设置的左、右两组侧翼，每一组所述侧翼上均固定设有升降动力组件，所述升降动力组件包括：

支架，所述支架平行于所述机身设置，并固定安装于所述侧翼的下表面；

驱动电机，所述驱动电机分别装配于所述支架的两端；

螺旋桨，所述螺旋桨转接于所述驱动电机的转轴上。