[实用新型]体表动态定位装置和光学跟踪装置有效
| 申请号： | 202122003221.2 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN216495627U | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 陈向前;安学亮;史纪鹏;何万亮;张强强;陈小刚 | 申请（专利权）人： | 真健康（北京）医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B5/11 |
| 代理公司： | 北京力致专利代理事务所(特殊普通合伙) 11900 | 代理人： | 朱静谦 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 体表 动态 定位 装置 光学 跟踪 | ||
1.一种体表动态定位装置，其特征在于，包括
若干个定位结构，所述定位结构用于与导航定位系统配合定位；
若干个体表定位带(3)，所述体表定位带(3)为软性结构，所述若干个定位结构依次通过所述体表定位带(3)连接。
2.根据权利要求1所述的体表动态定位装置，其特征在于，所述体表定位带(3)的底面与所述定位结构的底面平齐。
3.根据权利要求1所述的体表动态定位装置，其特征在于，所述体表定位带(3)为具有弹性的软性结构。
4.根据权利要求3所述的体表动态定位装置，其特征在于，所述体表定位带(3)为硅胶带。
5.一种光学跟踪装置，其特征在于，包括
两个以上反光小球组件，所述反光小球组件用于与手术导航定位系统配合定位；
若干个体表定位带(3)，所述体表定位带(3)为软性结构，所述体表定位带(3)数量与所述反光小球组件数量相同，两个以上所述反光小球组件依次通过所述体表定位带(3)连接形成闭环。
6.根据权利要求5所述的光学跟踪装置，其特征在于，所述体表定位带(3)的底面与定位结构的底面平齐。
7.根据权利要求5所述的光学跟踪装置，其特征在于，所述体表定位带(3)为具有弹性的软性结构。
8.根据权利要求7所述的光学跟踪装置，其特征在于，所述体表定位带(3)为硅胶带。
9.根据权利要求5所述的光学跟踪装置，其特征在于，所述反光小球组件设为五个，相应地，所述体表定位带(3)为五个。
10.根据权利要求5-9中任一项所述的光学跟踪装置，其特征在于，所述反光小球组件包括：
体表基座(5)，用于连接所述体表定位带(3)，所述体表基座(5)的底面与其连接的所述体表定位带(3)的底面平齐，所述体表基座(5)成型有限位槽(6)；
小球固定座(2)，用于安装所述反光小球(1)，所述小球固定座(2)安装到所述限位槽(6)中；
反光小球(1)，用于装配到所述小球固定座(2)上；
小球固定柱(4)，插入到所述小球固定座(2)中以固定所述小球固定座(2)和所述体表基座(5)。
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