[实用新型]体表动态定位装置和光学跟踪装置

说明书

本实用新型公开了一种体表动态定位装置和光学跟踪装置，装置包括若干个定位结构，所述定位结构用于与导航定位系统配合定位；若干个体表定位带，所述体表定位带为软性结构，所述若干个定位结构依次通过所述体表定位带连接。本技术采用了一种柔性的体表定位带，具有好的生物相容性，同时兼具良好的皮肤吸附能力；一方面在保证整体各个反光小球的基本形状固定的同时，另一方面因为是软性材质，各个反光小球之间又可以独立运动，当体表定位带贴合与皮肤体表时，各个反光小球之间可以动态地随体表运动，这样便可以动态追踪体表皮肤的运动幅度，从而实现动态的导航定位，解决了当前刚体定位装置只能静态追踪的问题。

技术领域

本实用新型涉及医疗技术领域，具体而言，涉及一种体表动态定位装置和光学跟踪装置。

背景技术

医疗手术中，需要利用手术导航定位系统进行手术导航定位，手术导航定位系统通过采用光学跟踪定位的方式来实现定位的。其中，光学跟踪定位需要配套有跟踪装置，该跟踪装置上设有反光小球，手术导航定位系统中的光学系统通过追踪反光小球来实现对目标的实时跟踪定位。

在目前临床使用的手术导航定位系统中，跟踪装置通常为刚性结构，比如在骨科和神经外科，通过会把跟踪装置固定在骨骼或者头颅框架上，跟踪装置与手术部位保持刚性连接，从而手术导航定位系统通过追踪对应的跟踪装置来实现对目标位置的定位。

对于胸腹部的定位，由于人的呼吸运动，体表是实时运动的；而刚性追踪装置是静态的，因此无法实时反映体表的运动状态。

因而有必要设计一种能实时体表动态定位的装置，该装置能够贴合人体皮肤表面、实时反映人体体表的运动状态，从而进行实时动态的精准定位。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种体表动态定位装置和光学跟踪装置，以解决目前的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术：

本实用新型第一方面提供一种体表动态定位装置，包括

若干个定位结构，所述定位结构用于与导航定位系统配合定位；

若干个体表定位带，所述体表定位带为软性结构，所述若干个定位结构依次通过所述体表定位带连接。

作为本实用新型的一种实施方案，优选地，所述体表定位带的底面与所述定位结构的底面平齐。

作为本实用新型的一种实施方案，优选地，所述体表定位带为具有弹性的软性结构。

作为本实用新型的一种实施方案，优选地，所述体表定位带为硅胶带。

本实用新型第二方面提供一种光学跟踪装置，包括

两个以上反光小球组件，所述反光小球组件用于与手术导航定位系统配合定位；

若干个体表定位带，所述体表定位带为软性结构，所述体表定位带数量与所述反光小球组件数量相同，两个以上所述反光小球组件依次通过所述体表定位带连接形成闭环。

作为本实用新型的一种实施方案，优选地，所述体表定位带的底面与所述定位结构的底面平齐。

作为本实用新型的一种实施方案，优选地，所述体表定位带为具有弹性的软性结构。

作为本实用新型的一种实施方案，优选地，所述体表定位带为硅胶带。

作为本实用新型的一种实施方案，优选地，所述反光小球组件设为五个，相应地，所述体表定位带为五个。

作为本实用新型的一种实施方案，优选地，所述反光小球组件包括：

体表基座，用于连接所述体表定位带，所述体表基座的底面与其连接的所述体表定位带的底面平齐，所述体表基座成型有限位槽；