[实用新型]一种消毒供应中心用AGV码垛机构

权利要求书

1.一种消毒供应中心用AGV码垛机构，包括AGV底盘（7），在底盘（7）上设置有升降机构，在升降机构中设置有转运平台（2），其特征在于：所述的升降机构包括升降支架（1），升降支架（1）架设在AGV底盘（7）上方，在升降支架（1）两侧分别设置有升降链条（4），转运平台（2）的两端分别与两侧的升降链条（4）固定，在AGV底盘（7）上部还安装有驱动升降链条（4）运动的升降驱动机构（6）；在所述转运平台（2）中设置有实现物料传输的辊筒（26）。

2.根据权利要求1所述的消毒供应中心用AGV码垛机构，其特征在于：所述的升降支架（1）包括对称设置在左右两侧的两组立杆（10），每组立杆（10）包括前后对称设置的两条，两侧的两组立杆（10）之间通过两条顶梁（8）连接，每组的两条立杆（10）之间分别通过从动连接结构连接，所述的升降链条（4）套装在相应侧从动连接结构的外圈。

3.根据权利要求2所述的消毒供应中心用AGV码垛机构，其特征在于：所述的从动连接结构包括连接板（14）和固定板（9），固定板（9）从同侧两条立杆（10）的内侧连接两条立杆（10），连接板（14）从同侧两条立杆（10）的外侧连接两条立杆（10），在同侧固定板（9）和连接板（14）之间安装有一条销轴（13），在销轴（13）上安装有从动链轮，所述升降链条（4）的上部与相应侧的从动链轮啮合。

4.根据权利要求2所述的消毒供应中心用AGV码垛机构，其特征在于：在同侧所述的两条立杆（10）相对的内侧分别设置有一条滑轨（5），在每条滑轨（5）上滑动安装有滑块（3），滑块（3）固定在转运平台（2）的侧部。

5.根据权利要求4所述的消毒供应中心用AGV码垛机构，其特征在于：在AGV底盘（7）行进方向右后方的立杆（10）上自上而下固定有三个限位支架（11），三个限位支架（11）分别位于相对应滑轨（5）的上部、中部和下部，通过三个限位支架（11）分别固定有一个限位开关（12）。

6.根据权利要求1所述的消毒供应中心用AGV码垛机构，其特征在于：所述的升降驱动机构（6）包括升降电机（24），升降电机（24）的输出轴与减速器（25）的输入轴对接，减速器（25）输出轴的两端引出后分别连接有一条连接轴（23），两条连接轴（23）的端部分别通过一个轴承座（22）进行支撑，在两条连接轴（23）的端部分别安装有一个主动链轮，所述升降链条（4）的底部与相应主动链轮啮合。

7.根据权利要求1所述的消毒供应中心用AGV码垛机构，其特征在于：所述的AGV底盘（7）包括底板（18），在底板（18）对角线的两端分别固定有一个激光扫描器（16），在底板（18）的中部两侧对称固定有一个行走轮（19），在底板（18）的两侧，每侧的前后分别安装有一个万向轮（20）；在两个行走轮（19）的内侧分别设置有一个用于驱动其转动的行走电机（15），在两个行走电机（15）的两侧分别设置有电池组（21）和主控制器（17）。

8.根据权利要求1所述的消毒供应中心用AGV码垛机构，其特征在于：所述的转运平台（2）包括对称设置的两条辊筒安装板（32），多条辊筒（26）并排设置在两条辊筒安装板（32）之间；在两条辊筒安装板（32）的上部分别设置有一个导向条（27），在辊筒安装板（32）的两端分别设置有升降挡板（28），升降挡板（28）位于两条辊筒安装板（32）的中部，并位于相应侧辊筒（26）的外部。

9.根据权利要求1所述的消毒供应中心用AGV码垛机构，其特征在于：在所述辊筒安装板（32）的上部沿辊筒安装板（32）的长度方向还并排设置有多个第一对射开关（29），第一对射开关（29）的信号发射端和信号接收端分别设置在两个辊筒安装板（32）上；在所述升降挡板（28）的两侧分别设置有一个第二对射开关（33）。

10.根据权利要求9所述的消毒供应中心用AGV码垛机构，其特征在于：在所述两条辊筒安装板（32）的外侧分别固定有滑块固定板（30），滑块固定板（30）的两侧分别固定有滑块（3）；在滑块固定板（30）的中部设置有链条固定板（31），通过链条固定板（31）与相应侧的升降链条（4）固定。