[实用新型]一种消毒供应中心用AGV码垛机构

说明书

一种消毒供应中心用AGV码垛机构，属于医疗器械技术领域。包括AGV底盘（7），在底盘（7）上设置有升降机构，在升降机构中设置有转运平台（2），其特征在于：所述的升降机构包括升降支架（1），升降支架（1）架设在AGV底盘（7）上方，在升降支架（1）两侧分别设置有升降链条（4），转运平台（2）的两端分别与两侧的升降链条（4）固定，在AGV底盘（7）上部还安装有驱动升降链条（4）运动的升降驱动机构（6）；在所述转运平台（2）中设置有实现物料传输的辊筒（26）。在本消毒供应中心用AGV码垛机构中，通过链条实现转运平台的升降，使转运平台受力均匀，同时利用辊筒实现物料的转运，提高了传输效率。

技术领域

一种消毒供应中心用AGV码垛机构，属于医疗器械技术领域。

背景技术

消毒供应中心是医院内各种无菌物品的供应单位，它担负着医疗器材的清洗、包装、消毒灭菌和供应工作。随着目前社会劳动力成本逐渐升高，自动化物流技术的不断成熟，通过自动化设备来降低劳动力成本，实现消毒供应中心的智能化工作流程成为医院供应室的主要发展方向。在智慧化消毒供应中心里，清洗架的自动化转运和立体存取是一个重要的解决方案，清洗架需要一个可集中立体存取的站点以供其周转，叫做清洗架立体库，其存取的过程则由AGV码垛机构来配合完成，当AGV码垛机构接收到系统发出的指令后，自动行驶至对接位置升降至对接高度，通过转运平台进行清洗架的转运，全程无需人工干预，实现了清洗架的自动化转运和立体存取，可降低劳动力成本，提高工作效率。

传统的AGV码垛机构普遍存在如下缺陷：（1）传统AGV码垛机构中的升降机构普遍采用直线模组或液压顶升结构实现，由升降机构控制升降的平台为悬臂式结构，因此转运平台受力不够均匀。（2）传统的转运平台一般采用伸缩式抽屉结构，因此物料只能实现单侧传输，当需要向方向不同的两个方向传输物料时，只能调转车身才能实现，因此传输效率较低。（3）由于传统的转运平台采用伸缩式抽屉结构，其结构较为复杂，可靠性较差。（4）传统AGV码垛机构的导航精度有待提高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过链条实现转运平台的升降，使转运平台受力均匀，同时利用辊筒实现物料的转运，提高了传输效率的消毒供应中心用AGV码垛机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该消毒供应中心用AGV码垛机构，包括AGV底盘，在底盘上设置有升降机构，在升降机构中设置有转运平台，其特征在于：所述的升降机构包括升降支架，升降支架架设在AGV底盘上方，在升降支架两侧分别设置有升降链条，转运平台的两端分别与两侧的升降链条固定，在AGV底盘上部还安装有驱动升降链条运动的升降驱动机构；在所述转运平台中设置有实现物料传输的辊筒。

优选的，所述的升降支架包括对称设置在左右两侧的两组立杆，每组立杆包括前后对称设置的两条，两侧的两组立杆之间通过两条顶梁连接，每组的两条立杆之间分别通过从动连接结构连接，所述的升降链条套装在相应侧从动连接结构的外圈。

优选的，所述的从动连接结构包括连接板和固定板，固定板从同侧两条立杆的内侧连接两条立杆，连接板从同侧两条立杆的外侧连接两条立杆，在同侧固定板和连接板之间安装有一条销轴，在销轴上安装有从动链轮，所述升降链条的上部与相应侧的从动链轮啮合。

优选的，在同侧所述的两条立杆相对的内侧分别设置有一条滑轨，在每条滑轨上滑动安装有滑块，滑块固定在转运平台的侧部。

优选的，在AGV底盘行进方向右后方的立杆上自上而下固定有三个限位支架，三个限位支架分别位于相对应滑轨的上部、中部和下部，通过三个限位支架分别固定有一个限位开关。

优选的，所述的升降驱动机构包括升降电机，升降电机的输出轴与减速器的输入轴对接，减速器输出轴的两端引出后分别连接有一条连接轴，两条连接轴的端部分别通过一个轴承座进行支撑，在两条连接轴的端部分别安装有一个主动链轮，所述升降链条的底部与相应主动链轮啮合。