[实用新型]一种用于机器人零件加工的定位夹持装置

权利要求书

1.一种用于机器人零件加工的定位夹持装置，其特征在于，包括：

底板(1)，所述底板(1)底部左侧安装有第一储物柜(2)，所述底板(1)底部右侧设有的第二储物柜(3)与第一储物柜(2)呈对称结构且结构相同，位于底板(1)上端左侧固定有支撑装置(4)，所述支撑装置(4)上安装有第一升降装置(5)，所述底板(1)上端于支撑装置(4)右侧固定有调节机构(10)，所述支撑装置(4)右侧设有第二支撑座(8)，位于第二支撑座(8)上安装有第二升降装置(9)，所述第一升降装置(5)与第二升降装置(9)内侧均安装有轴承(6)，并在轴承(6)内固定有夹持筒(7)，所述第一升降装置(5)左端安装有安全箱(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人零件加工的定位夹持装置，其特征在于：所述支撑装置(4)包括第一支撑座(401)、限位螺栓(402)、内槽(403)和活塞杆(404)，所述第一支撑座(401)内部前后两侧均开设有呈条形结构的内槽(403)，所述第一支撑座(401)上端前后两侧均安装有限位螺栓(402)，所述第一支撑座(401)内部嵌入气缸，并且气缸上连接有活塞杆(404)。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人零件加工的定位夹持装置，其特征在于：所述第一升降装置(5)与第二升降装置(9)结构相同，所述第一升降装置(5)包括升降架(501)、安装腔(502)、连接腿(503)和条形槽(504)，所述升降架(501)底部前后两侧均设有一体式的连接腿(503)，并且连接腿(503)处于内槽(403)内，所述连接腿(503)外端面开设有条形槽(504)，所述条形槽(504)内端面接触于限位螺栓(402)内端。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人零件加工的定位夹持装置，其特征在于：所述第二支撑座(8)与第二升降装置(9)的连接方式等同于第一支撑座(401)与第一升降装置(5)的连接方式。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人零件加工的定位夹持装置，其特征在于：所述调节机构(10)包括定位螺栓(1001)、底槽(1002)、调节板(1003)和螺栓槽(1004)，所述底槽(1002)开设在第二支撑座(8)的底部，并且底槽(1002)两侧呈贯穿结构，所述定位螺栓(1001)设有两个且分别处于第二支撑座(8)底部前后两侧，所述调节板(1003)处于底槽(1002)内部，位于调节板(1003)前后两侧均开设有螺栓槽(1004)，所述定位螺栓(1001)内端处于螺栓槽(1004)内。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人零件加工的定位夹持装置，其特征在于：所述安全箱(11)内固定有电机(12)，所述电机(12)通过齿轮带动连接轮(13)转动，并且连接轮(13)连接夹持筒(7)。

7.根据权利要求2所述的一种用于机器人零件加工的定位夹持装置，其特征在于：所述第一支撑座(401)上端面平齐于第二支撑座(8)。

8.根据权利要求1所述的一种用于机器人零件加工的定位夹持装置，其特征在于：所述第二支撑座(8)底端面与底板(1)之间设有间隔。