[实用新型]一种用于机器人零件加工的定位夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人零件加工的定位夹持装置，包括底板，所述底板底部左侧安装有第一储物柜，所述底板底部右侧设有的第二储物柜与第一储物柜呈对称结构且结构相同，位于底板上端左侧固定有支撑装置。本实用新型中升降装置可以通过气缸进行控制并根据零件的高度进行升降，然后通过限位螺栓加强固定，同时，第二支撑座可以根据零件的长度进行调节并通过定位螺栓进行固定加强稳定性，此装置的设计不仅可以根据零件的高度进行调节，同时可以根据长度进行调节，适用范围比较广，夹持筒可以根据零件的加工面通过电机带动进行转动，便于对不同的加工面进行加工，不需要重新拆卸零件，不仅提高了工作效率，而且还降低了工作人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型属于机器人零件加工定位技术领域，尤其涉及一种用于机器人零件加工的定位夹持装置。

背景技术

现有的机器人在进行零件加工时需要用到定位夹持装置，定位夹持装置可以对零件进行固定并进行下一步的加工，但是现有的零件加工的定位夹持装置都是固定不变的，不能根据零件的长度进行调节，也不能根据零件的高度来进行高度调节，由于零件的加工面不是单单的一面，需要对零件的其他面进行加工时，还需要松掉夹持装置，对零件进行转动然后进行夹紧，这样不仅工作效率低下，而且增加了工作人员的劳动强度，为此，我们提供一种用于机器人零件加工的定位夹持装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于机器人零件加工的定位夹持装置，旨在解决背景技术中但是现有的零件加工的定位夹持装置都是固定不变的，不能根据零件的长度进行调节，也不能根据零件的高度来进行高度调节，由于零件的加工面不是单单的一面，需要对零件的其他面进行加工时，还需要松掉夹持装置，对零件进行转动然后进行夹紧，这样不仅工作效率低下，而且增加了工作人员的劳动强度的问题。

本实用新型是这样实现的，一种用于机器人零件加工的定位夹持装置，包括：

底板，所述底板底部左侧安装有第一储物柜，所述底板底部右侧设有的第二储物柜与第一储物柜呈对称结构且结构相同，位于底板上端左侧固定有支撑装置，所述支撑装置上安装有第一升降装置，所述底板上端于支撑装置右侧固定有调节机构，所述支撑装置右侧设有第二支撑座，位于第二支撑座上安装有第二升降装置，所述第一升降装置与第二升降装置内侧均安装有轴承，并在轴承内固定有夹持筒，所述第一升降装置左端安装有安全箱。

优选的，作为本实用新型一种优选的，所述支撑装置包括第一支撑座、限位螺栓、内槽和活塞杆，所述第一支撑座内部前后两侧均开设有呈条形结构的内槽，所述第一支撑座上端前后两侧均安装有限位螺栓，所述第一支撑座内部嵌入气缸，并且气缸上连接有活塞杆。

优选的，作为本实用新型一种优选的，所述第一升降装置与第二升降装置结构相同，所述第一升降装置包括升降架、安装腔、连接腿和条形槽，所述升降架底部前后两侧均设有一体式的连接腿，并且连接腿处于内槽内，所述连接腿外端面开设有条形槽，所述条形槽内端面接触于限位螺栓内端。

优选的，作为本实用新型一种优选的，所述第二支撑座与第二升降装置的连接方式等同于第一支撑座与第一升降装置的连接方式。

优选的，作为本实用新型一种优选的，所述调节机构包括定位螺栓、底槽、调节板和螺栓槽，所述底槽开设在第二支撑座的底部，并且底槽两侧呈贯穿结构，所述定位螺栓设有两个且分别处于第二支撑座底部前后两侧，所述调节板处于底槽内部，位于调节板前后两侧均开设有螺栓槽，所述定位螺栓内端处于螺栓槽内。

优选的，作为本实用新型一种优选的，所述安全箱内固定有电机，所述电机通过齿轮带动连接轮转动，并且连接轮连接夹持筒。

优选的，作为本实用新型一种优选的，所述第一支撑座上端面平齐于第二支撑座。

优选的，作为本实用新型一种优选的，所述第二支撑座底端面与底板之间设有间隔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：