[实用新型]一种基于人工智能的化粪池监测系统有效
| 申请号： | 202122007087.3 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN215867526U | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 张博;潘程杰;杨泽宇;冯晋森 | 申请（专利权）人： | 西安飞蜂智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;G01D21/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林;唐琴 |
| 地址： | 710000 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人工智能 化粪池 监测 系统 | ||
1.一种基于人工智能的化粪池监测系统，其特征在于：包括人工智能模块、控制模块、传感器模块、及机械模块，所述机械模块与所述控制模块电连接，所述传感器模块与所述人工智能模块电连接，所述人工智能模块与所述机械模块电连接，所述传感器模块安装于所述机械模块；所述人工智能模块用于根据机械模块和传感器模块采集的空间数据，对化粪池进行三维建模；所述控制模块用于对机械模块进行控制；所述传感器模块用于化粪池空间内的尺寸、液位高度、气体、气压、温湿度参数进行检测，并反馈给人工智能模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的化粪池监测系统，其特征在于：所述机械模块包括三自由度机械臂，所述三自由度机械臂分别与所述控制模块和所述人工智能模块电连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的化粪池监测系统，其特征在于：所述传感器模块包括激光传感器、甲烷传感器、硫化氢传感器、氨气传感器、温湿度传感器、气压传感器、加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器，所述激光传感器、甲烷传感器、硫化氢传感器、氨气传感器、温湿度传感器、气压传感器、加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器均安装在三自由度机械臂的一端。
4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的化粪池监测系统，其特征在于：所述控制模块采用的是三环反馈伺服控制模块。
5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的化粪池监测系统，其特征在于：还包括通讯模块，所述通讯模块分别与所述人工智能模块和所述控制模块电连接；所述通讯模块用于将传感器模块采集到的环境参数同步给云端平台。
6.根据权利要求5所述的一种基于人工智能的化粪池监测系统，其特征在于：还包括云端平台，所述云端平台用于将通讯模块上报的数据进行显示、统计和分析。
7.根据权利要求5所述的一种基于人工智能的化粪池监测系统，其特征在于：所述通讯模块采用的是LTE-CAT1模块，所述LTE-CAT1模块分别与所述人工智能模块和所述控制模块电连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的化粪池监测系统，其特征在于：还包括气体收集模块，所述气体收集模块与所述人工智能模块电连接；气体收集模块用于收集化粪池内的有害气体。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安飞蜂智能科技有限公司，未经西安飞蜂智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202122007087.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
