[实用新型]一种基于人工智能的化粪池监测系统

说明书

本实用新型提供了一种基于人工智能的化粪池监测系统，包括人工智能模块、控制模块、传感器模块、及机械模块，所述机械模块与所述控制模块电连接，所述传感器模块与所述人工智能模块电连接，所述人工智能模块与所述机械模块电连接，所述传感器模块安装于所述机械模块；通过人工智能模块对化粪池进行三维建模，然后机械模块带动传感器模块对化粪池内进行全方位的检测，得到的检测数据更全面、更精准，从而提升了环境的安全性，也能够极大地提升作业人员的工作效率和降低劳动成本。

技术领域

本实用新型涉及化粪池监测技术领域，尤指一种基于人工智能的化粪池监测系统。

背景技术

近些年我们社会对化粪池的安全格外重视，对于封闭的化粪池，由于厌氧作用，化粪池内会产生大量的甲烷，硫化氢和氨气，达到爆炸极限时，如遇明火或其他摩擦能将爆炸。化粪池中的主要物质是沼气，沼气在许多方面都与日常使用的液化气有很多相似之处。当沼气在空气中的浓度约为9％到15％时，遇到火或火花时将发生爆炸。

当沼气浓度达到9％-15％时，稍遇明火便会发生起火爆炸，产生强大的气浪。除了气浪本身的冲击力外，击碎的井盖以及周边物品被击飞，还会给路过的人群带来不可估量的伤害，因此关于化粪池安全监测就显得尤为重要。

现在很多城市化粪池还没有做任何的监测，或者有些监测只是静态的监测，并不能够及时准确地反映化粪池中的气体成分，从而埋下了安全隐患，有些化粪池由于堵塞造成气体的浓度的加大等等，化粪池本是一个封闭不流通的空间，其内部空间的有害气体并不是均匀分布的，当前固定位置监测的数据完全不能够反映化粪池的真是环境参数，同时也就造成了很大的安全隐患。所以准确定位检测化粪池的气体参数显得尤为重要。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种基于人工智能的化粪池监测系统，通过人工智能模块对化粪池进行三维建模，然后机械模块可以带动传感器模块对化粪池内进行全方位的检测，得到的检测数据更全面、更精准，从而提升了环境的安全性，也能够极大地提升作业人员的工作效率和降低劳动成本。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种基于人工智能的化粪池监测系统，包括人工智能模块、控制模块、传感器模块、及机械模块，所述机械模块与所述控制模块电连接，所述传感器模块与所述人工智能模块电连接，所述人工智能模块与所述机械模块电连接，所述传感器模块安装于所述机械模块；所述人工智能模块用于根据机械模块和传感器模块采集的空间数据，对化粪池进行三维建模；所述控制模块用于对机械模块进行控制；所述传感器模块用于化粪池空间内的尺寸、液位高度、气体、气压、温湿度等参数进行检测，并反馈给人工智能模块。

作为一种优选方案，所述机械模块包括三自由度机械臂，所述三自由度机械臂分别与所述控制模块和所述人工智能模块电连接。

作为一种优选方案，所述传感器模块包括激光传感器、甲烷传感器、硫化氢传感器、氨气传感器、温湿度传感器、气压传感器、加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器，所述激光传感器、甲烷传感器、硫化氢传感器、氨气传感器、温湿度传感器、气压传感器、加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器均安装在三自由度机械臂的一端。

作为一种优选方案，所述控制模块采用的是三环反馈伺服控制模块。

作为一种优选方案，还包括通讯模块，所述通讯模块分别与所述人工智能模块和所述控制模块电连接；所述通讯模块用于将传感器模块采集到的环境参数同步给云端平台。

作为一种优选方案，还包括云端平台，所述云端平台用于将通讯模块上报的数据进行显示、统计和分析。

作为一种优选方案，所述通讯模块采用的是LTE-CAT1模块，所述LTE-CAT1 模块分别与所述人工智能模块和所述控制模块电连接。

作为一种优选方案，还包括气体收集模块，所述气体收集模块与所述人工智能模块电连接；气体收集模块用于收集化粪池内的有害气体。