[实用新型]一种用于机器人头部旋转的驱动机构

权利要求书

1.一种用于机器人头部旋转的驱动机构，包括一级底座(1)，其特征在于：所述一级底座(1)上方设有二级底座(2)，所述一级底座(1)上表面固定连接有限位套筒(3)，所述二级底座(2)底部固定连接有异形摆杆(4)，所述一级底座(1)和限位套筒(3)之间连接有用于驱动异形摆杆(4)摆动的第一驱动机构；

所述二级底座(2)顶部转动连接有安装轴(5)和驱动轴(6)，所述安装轴(5)外侧壁固定套接有两个变径设置的第一齿轮(7)，所述驱动轴(6)顶部固定连接有第二齿轮(8)，所述二级底座(2)顶部连接有用于驱动第二齿轮(8)转动的第二驱动机构；

所述驱动轴(6)外壁设有两个与第一齿轮(7)一一对应啮合的第三齿轮(9)和用于驱动两个第三齿轮(9)同步上下移动的第三驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人头部旋转的驱动机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括固定连接在一级底座(1)底部的第一电机(10)，所述第一电机(10)驱动端固定连接有连接轴，所述连接轴顶部贯穿一级底座(1)并与异形摆杆(4)底部转动连接，所述异形摆杆(4)外侧壁通过连接杆(11)固定连接有限位球(12)，所述限位套筒(3)内侧壁开设有用于限位球(12)移动的环形槽(13)。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人头部旋转的驱动机构，其特征在于：所述环形槽(13)横截面呈T型设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人头部旋转的驱动机构，其特征在于：所述第二驱动机构包括固定连接在二级底座(2)上表面的第二电机(14)，所述第二电机(14)输出端固定连接有竖轴(15)，所述竖轴(15)外侧壁固定套接有与第二齿轮(8)相啮合的第四齿轮(16)。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人头部旋转的驱动机构，其特征在于：相邻两个所述第三齿轮(9)之间通过连接筒(17)固定连接，所述驱动轴(6)外侧壁固定连接有两个限位平键(18)，所述第三齿轮(9)和连接筒(17)内侧壁均开设有与限位平键(18)相适配的键槽(19)，所述限位平键(18)与键槽(19)内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人头部旋转的驱动机构，其特征在于：所述第三驱动机构包括电动推杆(20)，所述电动推杆(20)活塞端固定连接有定位筒，所述定位筒与底部所述第三齿轮(9)固定连接，所述电动推杆(20)底部固定连接有定位环(21)，所述定位环(21)固定套接在驱动轴(6)外侧壁上。