[实用新型]一种用于机器人头部旋转的驱动机构

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人头部旋转的驱动机构，包括一级底座，所述一级底座上方设有二级底座，所述一级底座上表面固定连接有限位套筒，所述二级底座底部固定连接有异形摆杆，所述一级底座和限位套筒之间连接有用于驱动异形摆杆摆动的第一驱动机构；所述二级底座顶部转动连接有安装轴和驱动轴。本实用新型，通过一级底座、二级底座、限位套筒、异形摆杆、驱动轴、第一驱动装置和第二驱动装置之间的相互配合，利用第一驱动装置与异形摆杆配合可带动二级底座整体旋转摆动，从而可带动与安装轴连接的机器人头部摆动，同时第二驱动装置可带动安装轴转动，整体设计灵活，有效提高了机器人的实用性和趣味性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于机器人头部旋转的驱动机构。

背景技术

机器人是指具备自动执行工作能力的机器装置，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，具备一些与人或生物相似的智能能力，在工业、医学、农业、教育、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

现有的仿生机器人，其外形已经可以做到与人类相似，包括有躯干部分、头部、四肢以及手臂，其中，现有的机器人头部大多为可旋转设置，然而，在实际的旋转过程中，其旋转动作较为笨拙，且只能做单一速度的旋转，无法根据实际需要摆动或进行变速的转动，降低了机器人的实用性和趣味性，为此，我们设计了一种用于机器人头部旋转的驱动机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于机器人头部旋转的驱动机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于机器人头部旋转的驱动机构，包括一级底座，所述一级底座上方设有二级底座，所述一级底座上表面固定连接有限位套筒，所述二级底座底部固定连接有异形摆杆，所述一级底座和限位套筒之间连接有用于驱动异形摆杆摆动的第一驱动机构；所述二级底座顶部转动连接有安装轴和驱动轴，所述安装轴外侧壁固定套接有两个变径设置的第一齿轮，所述驱动轴顶部固定连接有第二齿轮，所述二级底座顶部连接有用于驱动第二齿轮转动的第二驱动机构；所述驱动轴外壁设有两个与第一齿轮一一对应啮合的第三齿轮和用于驱动两个第三齿轮同步上下移动的第三驱动机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一驱动机构包括固定连接在一级底座底部的第一电机，所述第一电机驱动端固定连接有连接轴，所述连接轴顶部贯穿一级底座并与异形摆杆底部转动连接，所述异形摆杆外侧壁通过连接杆固定连接有限位球，所述限位套筒内侧壁开设有用于限位球移动的环形槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述环形槽横截面呈T型设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二驱动机构包括固定连接在二级底座上表面的第二电机，所述第二电机输出端固定连接有竖轴，所述竖轴外侧壁固定套接有与第二齿轮相啮合的第四齿轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

相邻两个所述第三齿轮之间通过连接筒固定连接，所述驱动轴外侧壁固定连接有两个限位平键，所述第三齿轮和连接筒内侧壁均开设有与限位平键相适配的键槽，所述限位平键与键槽内壁滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第三驱动机构包括电动推杆，所述电动推杆活塞端固定连接有定位筒，所述定位筒与底部所述第三齿轮固定连接，所述电动推杆底部固定连接有定位环，所述定位环固定套接在驱动轴外侧壁上。

本实用新型具有如下有益效果：