[实用新型]一种电动便携式油茶果分层采摘装置

权利要求书

1.一种电动便携式油茶果分层采摘装置，包括采摘机构、夹紧机构、伸缩机构、握杆（9）和承载装置（10），所述伸缩机构一端与握杆（9）内部连接，另一端与夹紧机构一端连接，夹紧机构另一端与采摘机构连接，承载装置（10）安装于握杆（9）外部上，其特征在于：所述采摘机构包括胶辊（1）、胶辊轴（3）、胶辊支架（5）、轴承座（2）、胶辊支架连杆（13）和连杆（14），所述夹紧机构包括舵机固定底座（18）、舵机固定支架（17）、舵机（16）、舵机摇臂（15）和摇臂连接轴（7），所述伸缩机构包括收缩杆（8）、铝管（26）和电动推杆（30），所述承载装置（10）内设有用于控制舵机（16）旋转的单片机（28），其外壳上设有舵机开关（11）和电动推杆开关（12），所述胶辊（1）设有两个，该两个胶辊（1）两端分别通过胶辊轴（3）穿过轴承座（2）安装于胶辊支架（5）一端上，且胶辊轴（3）两端均穿过胶辊支架（5）一端向外延伸，所述胶辊支架（5）设有两个，且呈对称对立设置，连杆（14）设有两个，其一端分别与两个胶辊支架（5）的中部转动连接，另一端分别与胶辊支架连杆（13）两端转动连接，所述舵机固定底座（18）安装于收缩杆（8）外壁上，舵机固定底座（18）两端分别设有一个舵机固定支架（17），舵机（16）设有两个，该两个舵机（16）一端分别固定于舵机固定支架（17）上，另一端分别与舵机摇臂（15）一端连接，舵机摇臂（15）另一端分别通过摇臂连接轴（7）与胶辊支架（5）另一端连接，且舵机摇臂（15）另一端与摇臂连接轴（7）两端为可拆卸连接，所述收缩杆（8）一端与胶辊支架连杆（13）中部连接，收缩杆（8）外壁与握杆（9）一端内部套接，且收缩杆（8）可相对握杆（9）直线滑动，铝管（26）两端分别与收缩杆（8）另一端和电动推杆（30）一端连接，电动推杆（30）另一端固定于握杆（9）另一端上。

2.根据权利要求1所述的电动便携式油茶果分层采摘装置，其特征在于：所述伸缩机构还包括直线轴承（21）、短套筒（22）、前端盖（20）、后端盖（31）和长套筒（23），所述直线轴承（21）设有两个，均设于收缩杆（8）与握杆（9）之间且呈上下分布，短套筒（22）设于两个直线轴承（21）之间，所述前端盖（20）与握杆（9）上端端面套接，所述后端盖（31）与握杆（9）下端端面套接，所述长套筒（23）设于握杆（9）内部，长套筒（23）一端与位于下端的直线轴承（21）底部接触，另一端与后端盖（31）相对于握杆（9）下端端面的内侧面接触，所述前端盖（20）、后端盖（31）、短套筒（22）和长套筒（23）均用于对直线轴承（21）的轴向定位。

3.根据权利要求1所述的电动便携式油茶果分层采摘装置，其特征在于：还包括间隙调节机构（4），所述间隙调节机构（4）设有四个，均为圆形轮状零件，且分别通过螺栓固定于胶辊轴（3）上。

4.根据权利要求3所述的电动便携式油茶果分层采摘装置，其特征在于：所述间隙调节机构（4）其外形轮廓尺寸大于胶辊（1）的外形轮廓尺寸。