[实用新型]一种电动便携式油茶果分层采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种电动便携式油茶果分层采摘装置，包括采摘机构、夹紧机构、伸缩机构、握杆和承载装置，所述伸缩机构一端与握杆内部连接，另一端与夹紧机构一端连接，夹紧机构另一端与采摘机构连接，承载装置安装于握杆外部上；本实用新型的优点是：操作简单，携带方便，成本低廉，采摘效率高，胶辊采用尼龙材质会极大的减小对树干的碰撞力和对茶果枝叶的损伤，间距调节机构会将两胶辊之间的距离控制在一定范围内，使得胶辊每次退出时都保证一定的间距，确保花苞和枝叶能从胶辊的间距中分离出来，同时胶辊挤压滚搓式的采摘方式能极大地提高油茶果采摘效率和减小对花苞的损伤。

技术领域

本实用新型属于农产品的采摘装置领域，具体的，涉及一种电动便携式油茶果分层采摘装置。

背景技术

油茶是我国的一种特色油料作物，是与油橄榄、油棕、椰子齐名的世界四大油源树种之一。由茶花种子加工制得的茶油是一种优质食用油，被誉为“东方橄榄油”。茶油具有丰富的营养价值，易被人体吸收，在药用，食用油，化妆品等方面都具有应用。随着茶油营养丰富和保健防病功能逐渐被消费者所认知，致使茶油需求日益增长，在江西多山区多丘陵地带，适合油茶树的生长，在政府的大力扶持下，油茶产业的经济效益逐渐凸显出来。

在整个油茶果的生产过程中，采摘作业是较为重要的一步，油茶果的采摘一般都在9月中下旬到10月中下旬左右，油茶果的收获窗期短，这对采摘效率有进一步的要求，然而随着城镇化的推进，农村劳动力稀缺，且靠人工采摘效率较低，这导致油茶果收获所占支出较大，由于油茶果是花苞同期的作物，人工采摘对花苞损伤较大，对来年的收获有一定的影响，这对油茶产业的发展是不利的，因此实现油茶果机械化采摘是必要的，但由于我国油茶种植大部分都是在丘陵山区，大型机械不易进入作业，此时研究一种便携式的油茶果采摘装置显得尤为必要。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，适应现实需要，从而提供一种电动便携式油茶果分层采摘装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种电动便携式油茶果分层采摘装置，包括采摘机构、夹紧机构、伸缩机构、握杆和承载装置，所述伸缩机构一端与握杆内部连接，另一端与夹紧机构一端连接，夹紧机构另一端与采摘机构连接，承载装置安装于握杆外部上，其中，所述采摘机构包括胶辊、胶辊轴、胶辊支架、轴承座、胶辊支架连杆和连杆，所述夹紧机构包括舵机固定底座、舵机固定支架、舵机、舵机摇臂和摇臂连接轴，所述伸缩机构包括收缩杆、铝管和电动推杆，所述承载装置内设有用于控制舵机旋转的单片机，其外壳上设有舵机开关和电动推杆开关，所述胶辊设有两个，该两个胶辊两端分别通过胶辊轴穿过轴承座安装于胶辊支架一端上，且胶辊轴两端均穿过胶辊支架一端向外延伸，所述胶辊支架设有两个，且呈对称对立设置，连杆设有两个，其一端分别与两个胶辊支架的中部转动连接，另一端分别与胶辊支架连杆两端转动连接，所述舵机固定底座安装于收缩杆外壁上，舵机固定底座两端分别设有一个舵机固定支架，舵机设有两个，该两个舵机一端分别固定于舵机固定支架上，另一端分别与舵机摇臂一端连接，舵机摇臂另一端分别通过摇臂连接轴与胶辊支架另一端连接，且舵机摇臂另一端与摇臂连接轴两端为可拆卸连接，所述收缩杆一端与胶辊支架连杆中部连接，收缩杆外壁与握杆一端内部套接，且收缩杆可相对握杆直线滑动，铝管两端分别与收缩杆另一端和电动推杆一端连接，电动推杆另一端固定于握杆另一端上。

进一步，所述伸缩机构还包括直线轴承、短套筒、前端盖、后端盖和长套筒，所述直线轴承设有两个，均设于收缩杆与握杆之间且呈上下分布，短套筒设于两个直线轴承之间，所述前端盖与握杆上端端面套接，所述后端盖与握杆下端端面套接，所述长套筒设于握杆内部，长套筒一端与位于下端的直线轴承底部接触，另一端与后端盖相对于握杆下端端面的内侧面接触，所述前端盖、后端盖、短套筒和长套筒均用于对直线轴承的轴向定位。

进一步，本实用新型还包括间隙调节机构，所述间隙调节机构设有四个，均为圆形轮状零件，且分别通过螺栓固定于胶辊轴上。

进一步，所述间隙调节机构其外形轮廓尺寸大于胶辊的外形轮廓尺寸。