[实用新型]一种七路全景视觉行车辅助系统

权利要求书

1.一种七路全景视觉行车辅助系统，其特征在于，包括360度全景俯视模块和雷达探测模块，其中所述360度全景俯视模块包括全景系统模块主机、显示器以及安装在车体外周的七个全景夜视摄像头，七个全景夜视摄像头包括分布在车体前端、后端以及顶部的各一个以及分布在车体左右两侧的各两个；所述全景系统模块主机的图像处理单元对七个全景夜视摄像头采集的视频进行拼接融合处理并将其在显示器中显示；所述雷达探测模块包括一个雷达主控制器和5个雷达分控制器，且每个控制器均驱动固定在车体外周的4个雷达探头，且5个雷达分控制器的探测数据通过CAN总线汇总至雷达主控制器，雷达主控制器将汇总后的数据经RS232接口传递至360度全景俯视模块。

2.根据权利要求1所述的七路全景视觉行车辅助系统，其特征在于，其中所述的7个全景夜视摄像头均通过独立的视频线和电源线连接汇总至全景系统模块主机，该全景系统模块主机从汽车电瓶取电并为七个全景夜视摄像头统一供给电源。

3.根据权利要求1所述的七路全景视觉行车辅助系统，其特征在于，其中所述的位于车体顶部的全景夜视摄像头位于车头顶部，位于车体侧面的两个全景夜视摄像头分别位于距车头和车尾1/5车长处。

4.根据权利要求3所述的七路全景视觉行车辅助系统，其特征在于，其中所述的全景夜视摄像头的镜头斜向下30度安装。

5.根据权利要求3所述的七路全景视觉行车辅助系统，其特征在于，其中所述的全景夜视摄像头采用螺丝固定在车外，并开微孔将连接线导入车内。

6.根据权利要求3所述的七路全景视觉行车辅助系统，其特征在于，其中所述的全景系统模块主机还包括用于采集网格图像并生成校正参数的图像校正单元。

7.根据权利要求1所述的七路全景视觉行车辅助系统，其特征在于，其中所述的车体前端和后端分别均匀布置5个雷达探头，车体两侧分别均布7个雷达探头。

8.根据权利要求7所述的七路全景视觉行车辅助系统，其特征在于，其中位于车体拐角处的雷达探头呈斜向外45度安装。

9.根据权利要求7所述的七路全景视觉行车辅助系统，其特征在于，其中所述雷达探头采用开孔器内嵌的方式安装。