[实用新型]一种七路全景视觉行车辅助系统

说明书

本实用新型关于一种七路全景视觉行车辅助系统，包括360度全景俯视模块和雷达探测模块，其中所述360度全景俯视模块包括全景系统模块主机、显示器以及安装在车体外周的七个全景夜视摄像头，七个全景夜视摄像头包括分布在车体前端、后端以及顶部的各一个以及分布在车体左右两侧的各两个；所述全景系统模块主机的图像处理单元对七个全景夜视摄像头采集的视频进行拼接融合处理并将其在显示器中显示；所述雷达探测模块包括一个雷达主控制器和5个雷达分控制器，且每个控制器均驱动固定在车体外周的4个雷达探头，且5个雷达分控制器的探测数据通过CAN总线汇总至雷达主控制器，雷达主控制器将汇总后的数据经RS232接口传递至360度全景俯视模块。

技术领域

本实用新型属于行车辅助系统，尤其是一种七路全景视觉行车辅助系统。

背景技术

汽车作为现代人类的交通工具，改变了人们的生活方式，推动了社会经济的发展和人类文化的进步，成为社会不可缺少的交通工具，中国是世界上汽车发展速度最快的国家。近几年，汽车进入家庭的步伐特别迅速，目前中国民用汽车保有量已连续三年位居世界第一。但随着汽车车辆的增多，车速的加快，需要一个全方位的系统保障行车泊车的安全性。

全景视觉行车辅助系统通过环绕车身的多路高清超广角摄像头采集车周图像信息，再对采集图像进行变形、裁剪、拼接，得到如鸟瞰般的车辆全景俯视图像并实时显示在车载显示屏上。系统显示了车周围3米以内的视场环境完全消除了驾驶员的视觉盲区，保障了行车安全，降低了车祸发生率。

现在市场上热卖的汽车全景行车辅助系统全都是通过对分布于车前后左右4个超广角摄像头所采集的图像进行无缝拼接融合，得到360度全景俯视图，摄像机分布。这样的系统对于家用小轿车是完全合适的，但是对于大型客车、货运车辆和各种超长的特种车辆，四个摄像头就远远不够了。

纵观世界车辆设计标准，所有车辆长度可以任意设定，但是宽度必须限制在一个车道内，也就是车辆的宽度不能超过三米。大型客车、货运车辆和各种特种车辆为了提高运力，都不得不增加车辆长度，这样会造成车辆左右两侧过长，侧面只安装一个摄像头会造成车辆侧后方模糊不清，侧面必须安装两个以上的摄像头才能完整观察。

市面上常见车辆，轿车长宽比通常在2.5以内，大型特种车辆的长宽比通常远大于这个数值，四路全景系统只是针对长宽比在3以内的中小型车辆，对于超长的大车则存在盲区，无法满足其形成辅助需求。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种新型结构的七路全景视觉行车辅助系统，使其通过将侧面摄像头的数目增加至2个和车顶添加一个摄像头来进一步提高侧面的安全性能，配合车身周边24个辅助雷达，驾驶员可以很轻易的操作车辆，避免受到障碍物的影响、躲避限高造成的事故。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种七路全景视觉行车辅助系统，包括360度全景俯视模块和雷达探测模块，其中所述360度全景俯视模块包括全景系统模块主机、显示器以及安装在车体外周的七个全景夜视摄像头，七个全景夜视摄像头包括分布在车体前端、后端以及顶部的各一个以及分布在车体左右两侧的各两个；所述全景系统模块主机的图像处理单元对七个全景夜视摄像头采集的视频进行拼接融合处理并将其在显示器中显示；所述雷达探测模块包括一个雷达主控制器和5个雷达分控制器，且每个控制器均驱动固定在车体外周的4个雷达探头，且5个雷达分控制器的探测数据通过CAN总线汇总至雷达主控制器，雷达主控制器将汇总后的数据经RS232接口传递至360度全景俯视模块。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的七路全景视觉行车辅助系统，其中所述的7个全景夜视摄像头均通过独立的视频线和电源线连接汇总至全景系统模块主机，该全景系统模块主机从汽车电瓶取电并为七个全景夜视摄像头统一供给电源。