[实用新型]水壶切割机

权利要求书

1.水壶切割机，其特征在于，包括机架以及设于该机架上的X-Y-Z三轴驱动机构和水壶夹具；所述X-Y-Z三轴驱动机构上设有用于对水壶进行切割的激光切割头，通过该X-Y-Z三轴驱动机构能够驱动所述激光切割头沿X-Y-Z三轴同步或异步运动；所述水壶夹具包括用于夹持水壶的夹持工装以及用于驱动该夹持工装旋转的伺服电机。

2.根据权利要求1所述的水壶切割机，其特征在于，所述夹持工装的数量为两个，且所述机架上设有用于安装两个所述水壶的主轴座，所述伺服电机与该主轴座驱动连接实现分别驱动两个所述水壶夹具旋转。

3.根据权利要求1所述的水壶切割机，其特征在于，所述X-Y-Z三轴驱动机构包括与所述机架可拆卸连接的X轴直线模组、与该X轴直线模组的滑块可拆卸连接的Y轴直线模组以及与该Y轴直线模组的滑块可拆卸连接的Z轴直线模组。

4.根据权利要求2所述的水壶切割机，其特征在于，所述夹持工装设于所述主轴座的左右两侧，且所述主轴座与每个所述夹持工装之间设有驱动轮，通过该驱动轮与所述伺服电机连接，该伺服电机的数量为一个或两个。

5.根据权利要求4所述的水壶切割机，其特征在于，当所述伺服电机的数量为两个时，所述伺服电机与所述驱动轮一一对应；当所述伺服电机的数量为一个时，所述伺服电机同时与两个所述驱动轮驱动连接。

6.根据权利要求5所述的水壶切割机，其特征在于，所述驱动轮为带轮、齿轮或链轮的其中一种。

7.根据权利要求4所述的水壶切割机，其特征在于，每个所述夹持工装包括与水壶内壁吻合的主轴套、与该主轴套可拆卸连接的主轴以及设于所述主轴套远离所述主轴座一端的仿形卡盘，所述主轴与所述主轴座旋转连接，且所述驱动轮与所述主轴同轴旋转连接，通过所述仿形卡盘夹紧水壶将水壶固定在所述主轴套上。

8.根据权利要求7所述的水壶切割机，其特征在于，所述主轴套从远离到靠近所述主轴座的半径逐渐增大。

9.根据权利要求8所述的水壶切割机，其特征在于，所述仿形卡盘包括部分设于所述主轴套内的仿形夹座、活动设于所述仿形夹座上的两个摇臂、连接两个所述摇臂的连杆以及用于抵接水壶的压头，该压头设于所述仿形夹座宽度方向的两端，所述连杆上设有手柄，通过所述手柄驱动所述连杆远离或靠近所述主轴套实现仿形夹座上的压头对水壶的夹持和松开。

10.根据权利要求9所述的水壶切割机，其特征在于，当所述水壶安装于主轴套上时，所述水壶的顶部与所述压头抵接，且所述水壶底部的内壁与所述仿形卡盘外壁抵接。