[实用新型]水壶切割机

说明书

本实用新型涉及水壶切割机，该方案包括机架以及设于该机架上的X‑Y‑Z三轴驱动机构和水壶夹具；所述X‑Y‑Z三轴驱动机构上设有用于对水壶进行切割的激光切割头，通过该X‑Y‑Z三轴驱动机构能够驱动所述激光切割头沿X‑Y‑Z三轴同步或异步运动；所述水壶夹具包括用于夹持水壶的夹持工装以及用于驱动该夹持工装旋转的伺服电机，本申请能够很好地夹持住水壶并通过现有的激光切割方式对水壶表面进行切割加工处理，从而完全避免了现有技术利用冲床加工存在的弊端，可利用X‑Y‑Z三轴驱动机构实现灵活的位置切换，从而适合各种图形的切割加工，完美地符合了现有水壶的加工需求，可显著提升加工效率。

技术领域

本实用新型涉及切割机技术领域，具体涉及水壶切割机。

背景技术

目前对于水壶的切割加工方式通常是通过冲床进行加工，通过冲床在水壶的表面冲孔，但是这种方式存在品控较差的问题，而且还需要多工位协作生产，成本较高，尤其是对于具有弧形形状的水壶就无法很好地进行加工，生产效率极低，无法满足带有弧形的批量定制产品的高效生产需求，最重要的是现在水壶形状随着工业设计水平的提高，多为圆锥曲面或异形曲面，因此现有的冲床加工方式已经无法满足现有水壶的加工要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了水壶切割机。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用了以下技术方案：水壶切割机包括机架以及设于该机架上的X-Y-Z三轴驱动机构和水壶夹具；所述X-Y-Z 三轴驱动机构上设有用于对水壶进行切割的激光切割头，通过该X-Y-Z三轴驱动机构能够驱动所述激光切割头沿X-Y-Z三轴同步或异步运动；所述水壶夹具包括用于夹持水壶的夹持工装以及用于驱动该夹持工装旋转的伺服电机。

工作原理及有益效果：1、与现有技术相比，本申请采用激光切割的方式，配合可以旋转的夹持工装以及可以驱动激光切割头在X-Y-Z空间上任意运动的 X-Y-Z三轴驱动机构，可以实现对水壶任意角度的加工，完美地符合现有水壶多为圆锥曲面会异形曲面的加工需求，可以切割出任意图案，从而显著地提高了加工质量和生产效率，完全避免了才有冲床带来的问题，也不需要多工位协作，降低了整体的设备成本；

2、本申请的结构简单，相对于冲床的装配要求更低，因为本申请的X-Y-Z 三轴驱动机构以及激光切割头的集成度较高，可以直接采购买到，因此只需要针对不同形状的水壶更换不同形状的夹持工装即可，伺服电机也是可以直接购买到的，可显著降低设计成本以及装配难度。

进一步地，所述夹持工装的数量为两个，且所述机架上设有用于安装两个所述水壶的主轴座，所述伺服电机与该主轴座驱动连接实现分别驱动两个所述水壶夹具旋转。

此设置，通过两个夹持工装可以显著提升加工效率，一个水壶在加工时，另一侧的夹持工装不转动可以进行上料和下料操作或者等待加工，无需安装一个水壶加工一次再拆下装上一个新的再进行加工。

进一步地，所述X-Y-Z三轴驱动机构包括与所述机架可拆卸连接的X轴直线模组、与该X轴直线模组的滑块可拆卸连接的Y轴直线模组以及与该Y 轴直线模组的滑块可拆卸连接的Z轴直线模组。

此设置，通过市面上可购买到的直线模组可以方便快捷地组装成X-Y-Z三轴驱动机构，具有控制精度高且故障率低的优点，可实现对激光切割头精确地空间位置定位和调节，而且集成度高，不需要额外的设计，设计成本低，技术门槛低。同时控制代码较为简单，只需要按照步骤执行激光切割头的空间坐标变换以及单独控制激光切割头的转速即可，与现有的数控机床控制代码基本没有什么区别。

进一步地，所述夹持工装设于所述主轴座的左右两侧，且所述主轴座与每个所述夹持工装之间设有驱动轮，通过该驱动轮与所述伺服电机连接，该伺服电机的数量为一个或两个。

此设置，通过将两个夹持工装背靠背设置，可以方便伺服电机的布置，使得伺服电机可以固定不动，因此只需要激光切割头移动即可实现工位的切换，伺服电机可以一带两个驱动轮或者一对一设置。