[实用新型]一种阴极铜自动码垛机

权利要求书

1.一种阴极铜自动码垛机，其特征在于，包括机架(1)、夹包机构、起升机构、行走机构、控制机构；

所述夹包机构包括两个气缸升降座(2)、四个夹紧气缸(3)，两个气缸升降座(2)对称设置在机架(1)的左右两侧内侧，每两个夹紧气缸(3)为一组平行设置在对应的气缸升降座(2)顶部，每组夹紧气缸(3)的活塞杆头部分别与另一组夹紧气缸(3)的活塞杆头部位置相对；

所述起升机构包括起升电机(4)、起升减速机(5)、两个起升传动轴(6)、两个换向器(7)、两个滚珠丝杠(8)；所述起升电机(4)、起升减速机(5)均设置在机架(1)的顶部，两个换向器(7)分别设置在机架(1)的顶部左右两侧，所述起升电机(4)的输出轴与起升减速机(5)的输入轴连接，所述起升减速机(5)的两个共轴的输出轴分别与两个起升传动轴(6)连接，每个起升传动轴(6)在远离起升减速机(5)的一端与对应侧的换向器(7)的输入轴连接；每个滚珠丝杠(8)均竖直设置，每个滚珠丝杠(8)的丝杠在上端与对应侧的换向器(7)的输出轴连接、在下端通过丝母(8-1)与对应侧的气缸升降座(2)连接；

所述行走机构包括四个行走轮(9)；四个行走轮(9)分别设置在机架(1)的底部四角，机架(1)左右两侧前方的行走轮(9)均连接有行走减速机(10)，每个行走减速机(10)均连接有行走电机(11)；

所述控制机构包括控制器(12)；所述控制器(12)的输出端分别与夹紧气缸(3)的电磁阀、起升电机(4)的输入端、行走电机(11)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的阴极铜自动码垛机，其特征在于，每个所述夹紧气缸(3)均在上方设置有导向装置(13)，所述导向装置(13)的导向杆与夹紧气缸(3)的活塞杆连接。

3.根据权利要求1所述的阴极铜自动码垛机，其特征在于，所述机架(1)包括四个行走轮座(1-1)、两个底部水平钢管(1-2)，两个底部水平钢管(1-2)平行设置，四个行走轮座(1-1)分别焊接到两个底部水平钢管(1-2)的底部两端，四个行走轮(9)分别设置在四个行走轮座(1-1)的底部；每个底部水平钢管(1-2)均在顶部两端分别焊接有竖直钢管(1-3)，每两个竖直钢管(1-3)之间均在顶部通过顶部水平钢管(1-4)焊接连接，垂直于底部水平钢管(1-2)的两个顶部水平钢管(1-4)之间平行焊接有两个水平槽钢(1-5)，所述起升电机(4)、起升减速机(5)均设置在水平槽钢(1-5)的顶部；每个底部水平钢管(1-2)均在顶部焊接有两个竖直槽钢(1-6)，每个气缸升降座(2)均设置在对应侧的两个竖直槽钢(1-6)的内侧。