[实用新型]一种阴极铜自动码垛机

说明书

本实用新型涉及阴极铜码垛技术领域，提供一种阴极铜自动码垛机。本实用新型的码垛机包括机架、夹包机构、起升机构、行走机构、控制机构；夹包机构包括气缸升降座、夹紧气缸；起升机构包括起升电机与减速机、起升传动轴、换向器、滚珠丝杠；行走机构包括行走轮、行走减速机与电机；控制机构包括控制器与铜包到达限位、气缸松开、气缸上下限位、码垛机前后限位、气缸松开限位光电传感器及气缸下极限机械限位开关、第N包检测漫反射光电开关。本实用新型能够实现对阴极铜包的全自动码垛，提升了阴极铜码垛效率，减少了后续叉运操作的叉运次数与劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及阴极铜码垛技术领域，尤其是涉及一种阴极铜自动码垛机。

背景技术

铜的电解精炼(又称湿法冶炼)，是将火法精炼的铜浇筑成阳极板，用不锈钢作为永久阴极板，相间地装入电解槽内，以硫酸铜和硫酸的水溶液作为电解液，在直流电的作用下，阳极上的铜和电位较负的贱金属进行电化学溶解进入电解液。在阴极，铜离子得到电子，在阴极结晶析出，得到产品阴极铜。

电解精炼得到的阴极铜需要先打包，再被运输到成品库房。现有的电解厂中，将成品阴极铜经阴极铜剥片机组吹洗、剥片、码包、称重、打包后，由铜垛输送线运送至成品库房，再由一定吨级的叉车将成品铜叉运至阴极铜成品库房。而电解厂的日产铜量较大，有的甚至达到1500吨/天，以每包重2.5吨计算，需要叉车每天叉运铜包约600次左右，在两台3T叉车运行的情况下，每台叉车每天需叉运铜包约300次，每天要累计运行时间8小时以上，使得叉车工长期超时间工作，劳动强度增加，影响叉车安全驾驶。

为了提高阴极铜的叉运效率，需要在叉运前对阴极铜进行码垛。现有的阴极铜码垛装置主要针对打包前的阴极铜板进行抓取再进行堆垛，其抓取效率低下，而且自动化程度不高，无法将阴极铜包进行自动码垛，导致码垛效率低下。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种阴极铜自动码垛机，能够实现对阴极铜包的全自动码垛，提升了阴极铜码垛效率，大大降低了后续叉运操作中叉车的叉运次数与叉车工的劳动强度。

本实用新型的技术方案为：

一种阴极铜自动码垛机，其特征在于，包括机架(1)、夹包机构、起升机构、行走机构、控制机构；

所述夹包机构包括两个气缸升降座(2)、四个夹紧气缸(3)，两个气缸升降座(2)对称设置在机架(1)的左右两侧内侧，每两个夹紧气缸(3)为一组平行设置在对应的气缸升降座(2)顶部，每组夹紧气缸(3)的活塞杆头部分别与另一组夹紧气缸(3)的活塞杆头部位置相对；

所述起升机构包括起升电机(4)、起升减速机(5)、两个起升传动轴(6)、两个换向器(7)、两个滚珠丝杠(8)；所述起升电机(4)、起升减速机(5)均设置在机架(1)的顶部，两个换向器(7)分别设置在机架(1)的顶部左右两侧，所述起升电机(4)的输出轴与起升减速机(5)的输入轴连接，所述起升减速机(5)的两个共轴的输出轴分别与两个起升传动轴(6)连接，每个起升传动轴(6)在远离起升减速机(5)的一端与对应侧的换向器(7)的输入轴连接；每个滚珠丝杠(8)均竖直设置，每个滚珠丝杠(8)的丝杠在上端与对应侧的换向器(7)的输出轴连接、在下端通过丝母(8-1)与对应侧的气缸升降座(2)连接；

所述行走机构包括四个行走轮(9)；四个行走轮(9)分别设置在机架(1)的底部四角，机架(1)左右两侧前方的行走轮(9)均连接有行走减速机(10)，每个行走减速机(10)均连接有行走电机(11)；

所述控制机构包括控制器(12)；所述控制器(12)的输出端分别与夹紧气缸(3)的电磁阀、起升电机(4)的输入端、行走电机(11)的输入端电连接。

进一步的，每个所述夹紧气缸(3)均在上方设置有导向装置(13)，所述导向装置(13)的导向杆与夹紧气缸(3)的活塞杆连接。