[实用新型]一种单级大速比高扭矩的行星减速机

权利要求书

1.一种单级大速比高扭矩的行星减速机，其特征在于，包括箱体(10)，箱体(10)包括输入和输出两个端口，且两个端口垂直设置；所述箱体(10)输入端口内安装有输入轴(5)，输入轴(5)通过第一轴承(6)与箱体(10)转动连接；所述输入轴(5)输出端通过平键安装有主动锥齿轮(7)；所述输入轴(5)输出端还通过第一螺钉(9)固定连接有与主动锥齿轮(7)配合的第一盖板(8)；所述输入轴(5)上螺纹安装有与第一轴承(6)内圈配合的第一端盖螺母(4)，所述箱体(10)输入端固定安装有输入法兰(1)，输入法兰(1)内端延伸至箱体(10)内且与第一轴承(6)外圈配合，所述输入法兰(1)内端与第一轴承(6)外圈之间设置有调整垫片(3)；

所述箱体(10)输出端口内安装有中间轴(15)，中间轴(15)通过第二轴承(16)与箱体(10)转动连接；所述中间轴(15)输入端通过平键安装有从动锥齿轮(14)，从动锥齿轮(14)与主动锥齿轮(7)啮合；所述中间轴(15)输入端还通过第二螺钉(12)固定连接有与从动锥齿轮(14)配合的第二盖板(13)；所述箱体(10)输出端固定安装有连接法兰(19)，连接法兰(19)内端与第二轴承(16)外圈配合；

所述连接法兰(19)输出端固定连接有输出法兰(20)，输出法兰(20)内安装有输出轴(25)，输出轴(25)通过第三轴承(21)和第四轴承(22)与输出法兰(20)转动连接；所述输出轴(25)上螺纹安装有与第四轴承(22)内圈配合的第二端盖螺母(23)；

所述输出轴(25)输入端绕轴线位置开设有一组销孔，销孔内固定安装有滚柱(26)，所述滚柱(26)上通过滚针轴承(27)转动安装有行星轮(28)，所述输出法兰(20)内壁设置有与行星轮(28)啮合的内齿轮(29)；所述中间轴(15)输出端空心且通过平键固定连接有太阳轮轴(30)，太阳轮轴(30)与内齿轮(29)啮合。

2.根据权利要求1所述的单级大速比高扭矩的行星减速机，其特征在于，所述箱体(10)上设置有内外连通的油孔，油孔处安装有油堵(11)。

3.根据权利要求1所述的单级大速比高扭矩的行星减速机，其特征在于，所述第一轴承(6)和第二轴承(16)采用双列角接触球轴承。

4.根据权利要求3所述的单级大速比高扭矩的行星减速机，其特征在于，所述第三轴承(21)和第四轴承(22)采用角接触球轴承。

5.根据权利要求1所述的单级大速比高扭矩的行星减速机，其特征在于，所述箱体(10)内嵌设有与第一轴承(6)、第二轴承(16)配合的O型橡胶密封圈；所述输出法兰(20)内嵌设有与第四轴承(22)配合的O型橡胶密封圈。

6.根据权利要求5所述的单级大速比高扭矩的行星减速机，其特征在于，所述输入法兰(1)内输入端还安装有第一油封(2)；所述输出法兰(20)内输出端还安装有第二油封(24)。

7.根据权利要求1-6任一所述的单级大速比高扭矩的行星减速机，其特征在于，所述中间轴(15)上固定连接有紧定螺钉(17)，紧定螺钉(17)上螺纹安装有与第二轴承(16)内圈配合的螺母(18)。

8.根据权利要求1所述的单级大速比高扭矩的行星减速机，其特征在于，所述从动锥齿轮(14)齿数为主动锥齿轮(7)的两倍。

9.根据权利要求1所述的单级大速比高扭矩的行星减速机，其特征在于，所述行星轮(28)、内齿轮(29)和太阳轮轴(30)均采用斜齿轮。