[实用新型]一种单级大速比高扭矩的行星减速机

说明书

本实用新型公开了一种单级大速比高扭矩的行星减速机，涉及减速机技术领域，包括箱体，所述箱体输入端口内安装有输入轴；所述输入轴输出端通过平键安装有主动锥齿轮；所述箱体输出端口内安装有中间轴；所述中间轴输入端通过平键安装有从动锥齿轮；所述箱体输出端固定安装有连接法兰；所述连接法兰输出端固定连接有输出法兰，输出法兰内安装有输出轴；所述输出轴输入端绕轴线位置开设有一组销孔，销孔内固定安装有滚柱，所述滚柱上通过滚针轴承转动安装有行星轮；所述中间轴输出端空心且通过平键固定连接有太阳轮轴。本实用新型通过添加一组锥齿轮减速，实现减速机大扭矩大减速比，同时动力输入端与输出端垂直设置，降低设备的空间布局要求。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体是一种单级大速比高扭矩的行星减速机。

背景技术

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比；切割机为了减低转速和输出更大扭矩，往往需要内置行星减速机。

目前市面上多数单级行星减速机，由于其机械结构限制，只能实现小减速比传动。在满足速比的前提下，若要实现减速机大扭矩大减速比，普通单级行星减速机很难满足，除非将行星减速机做成多速比，这样减速机的尺寸会大大增加，对切割机设备的空间布局要求很高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单级大速比高扭矩的行星减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种单级大速比高扭矩的行星减速机，包括箱体，箱体包括输入和输出两个端口，且两个端口垂直设置；所述箱体输入端口内安装有输入轴，输入轴通过第一轴承与箱体转动连接；所述输入轴输出端通过平键安装有主动锥齿轮；所述输入轴输出端还通过第一螺钉固定连接有与主动锥齿轮配合的第一盖板；所述输入轴上螺纹安装有与第一轴承内圈配合的第一端盖螺母，所述箱体输入端固定安装有输入法兰，输入法兰内端延伸至箱体内且与第一轴承外圈配合，所述输入法兰内端与第一轴承外圈之间设置有调整垫片；所述箱体输出端口内安装有中间轴，中间轴通过第二轴承与箱体转动连接；所述中间轴输入端通过平键安装有从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合；所述中间轴输入端还通过第二螺钉固定连接有与从动锥齿轮配合的第二盖板；所述箱体输出端固定安装有连接法兰，连接法兰内端与第二轴承外圈配合；所述连接法兰输出端固定连接有输出法兰，输出法兰内安装有输出轴，输出轴通过第三轴承和第四轴承与输出法兰转动连接；所述输出轴上螺纹安装有与第四轴承内圈配合的第二端盖螺母；所述输出轴输入端绕轴线位置开设有一组销孔，销孔内固定安装有滚柱，所述滚柱上通过滚针轴承转动安装有行星轮，所述输出法兰内壁设置有与行星轮啮合的内齿轮；所述中间轴输出端空心且通过平键固定连接有太阳轮轴，太阳轮轴与内齿轮啮合。

作为本实用新型进一步的方案：所述箱体上设置有内外连通的油孔，油孔处安装有油堵。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一轴承和第二轴承采用双列角接触球轴承。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第三轴承和第四轴承采用角接触球轴承。

作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体内嵌设有与第一轴承、第二轴承配合的O 型橡胶密封圈；所述输出法兰内嵌设有与第四轴承配合的O型橡胶密封圈。

作为本实用新型再进一步的方案：所述输入法兰内输入端还安装有第一油封；所述输出法兰内输出端还安装有第二油封。

作为本实用新型再进一步的方案：所述中间轴上固定连接有紧定螺钉，紧定螺钉上螺纹安装有与第二轴承内圈配合的螺母。

作为本实用新型再进一步的方案：所述从动锥齿轮齿数为主动锥齿轮的两倍。

作为本实用新型再进一步的方案：所述行星轮、内齿轮和太阳轮轴均采用斜齿轮。