[实用新型]一种葡萄园剪枝采摘车

权利要求书

1.一种葡萄园剪枝采摘车，其特征在于，包括：

底盘(1)；

行走机构，所述行走机构包括活动脚轮(2)、固定脚轮(3)、驱动电机(4)以及移动电源(5)，所述活动脚轮(2)和所述固定脚轮(3)均设置有多个且均布固定在所述底盘(1)的下侧，所述驱动电机(4)安装在所述底盘(1)的下侧且其输出轴与所述固定脚轮(3)的转轴同轴固定，所述移动电源(5)安装在所述底盘(1)上且其与所述驱动电机(4)电性连接；

升降机构，所述升降机构安装在所述底盘(1)上侧且其升降端水平固定有一台板(12)，

转向机构，所述转向机构包括套管(13)、转向轴(14)、方向盘(15)、连杆一(16)、连杆二(17)以及连杆三(18)，所述底盘(1)上侧固定有所述套管(13)，所述套管(13)与所述台板(12)相邻布置且其内部同轴穿设有所述转向轴(14)，所述转向轴(14)一端同轴固定有所述方向盘(15)，另一端穿过所述底盘(1)后垂直固定有所述连杆一(16)，所述方向盘(15)布置在所述底盘(1)上方，所述连杆一(16)布置在所述底盘(1)下方，所述连杆一(16)远离所述转向轴(14)的一端与所述连杆二(17)的一端铰接且二者的铰接中心与所述转向轴(14)的轴心线平行，所述连杆二(17)远离所述连杆一(16)的一端与所述连杆三(18)的一端铰接且二者的铰接中心与所述转向轴(14)的轴心线平行，所述连杆三(18)远离所述连杆二(17)的一端与一个所述活动脚轮(2)的轮架固定，所述连杆三(18)的杆长方向与所述活动脚轮(2)的转轴的轴长方向平行，所述连杆一(16)与所述连杆二(17)之间的夹角以及所述连杆二(17)与所述连杆三(18)之间的夹角均小于180°。

2.根据权利要求1所述的一种葡萄园剪枝采摘车，其特征在于，所述底盘(1)的外轮廓为矩形，所述活动脚轮(2)和所述固定脚轮(3)各自设置有两个，两个所述活动脚轮(2)和两个所述固定脚轮(3)各自沿所述底盘(1)的宽度方向依次布置，两个所述活动脚轮(2)各自靠近所述底盘(1)的两个角的位置布置，两个所述固定脚轮(3)各自靠近所述底盘(1)的另外两个角的位置布置；所述转向轴(14)垂直于所述底盘(1)布置且其限位在两个所述活动脚轮(2)之间。

3.根据权利要求2所述的一种葡萄园剪枝采摘车，其特征在于，还包括电机支架(19)，所述电机支架(19)设置有一个且其固定在所述底盘(1)下侧，所述电机支架(19)上固定有所述驱动电机(4)，所述驱动电机(4)布置在两个所述固定脚轮(3)之间，所述驱动电机(4)的输出轴与一个所述固定脚轮(3)的转轴同轴固定。

4.根据权利要求2所述的一种葡萄园剪枝采摘车，其特征在于，还包括Z形杆(20)和连接杆(21)，所述Z形杆(20)设置有两个且相对布置，两个所述Z形杆(20)均限位在两个所述活动脚轮(2)之间，两个所述Z形杆(20)的一端各自与两个所述活动脚轮(2)的轮架固定，两个所述Z形杆(20)的另一端各自与所述连接杆(21)的两端铰接且各自的铰接中心均与所述转向轴(14)的轴心线平行。