[实用新型]一种葡萄园剪枝采摘车

说明书

本实用新型公开了一种葡萄园剪枝采摘车，包括：底盘、行走机构、升降机构以及转向机构，活动脚轮和固定脚轮均固定在底盘下侧，驱动电机的输出轴与固定脚轮的转轴固定，移动电源与驱动电机电性连接；升降机构安装在底盘上且其升降端固定有台板，底盘上固定有套管，套管内部穿设有转向轴，转向轴一端固定有方向盘，另一端固定有连杆一，连杆一与连杆二铰接，连杆二与连杆三铰接，连杆三与活动脚轮的轮架固定。本实用新型公开的一种葡萄园剪枝采摘车能够辅助工作人员对葡萄进行采摘以及对葡萄架顶部藤蔓进行修剪与绑蔓，同时也适用于其他果品位于高处部分的采摘和管理等作业。

技术领域

本实用新型涉及农业器械领域，更具体地说是涉及一种葡萄园剪枝采摘车。

背景技术

葡萄是一种十分常见的果蔬作物,受到市场民众的广泛喜爱。随着葡萄的种植面积的增加，葡萄藤蔓的修剪以及葡萄的采摘工作越来越受到重视，葡萄藤长到一定时间，就会出现乱长、疯长、窜枝等现象。修剪藤蔓枝条有益于改善通风、增强植株光合作用，同时葡萄藤的绑蔓工作也是不可或缺的，将葡萄藤蔓绑缚于葡萄架上可以促进幼龄葡萄与弱势枝条快速生长，控制结果的部位上升，促进芽眼的萌发，提高萌芽率。

目前国内对葡萄园的管理主要包括对葡萄藤蔓的剪枝和绑缚工作。经调查研究，国内葡萄园顶部架高2米左右，人难以对顶部藤蔓进行管理作业。而现有的解决措施主要是采用三角梯，人站在其上进行作业。作业途中需经常上下、移动梯子，增加工作人员的体力耗费，提高了劳动强度，降低了作业效率。

因此，如何提供一种葡萄园剪枝采摘车，使其能够克服上述问题，是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种葡萄园剪枝采摘车。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种葡萄园剪枝采摘车，包括：

底盘；

行走机构，所述行走机构包括活动脚轮、固定脚轮、驱动电机以及移动电源，所述活动脚轮和所述固定脚轮均设置有多个且均布固定在所述底盘的下侧，所述驱动电机安装在所述底盘的下侧且其输出轴与所述固定脚轮的转轴同轴固定，所述移动电源安装在所述底盘上且其与所述驱动电机电性连接；

升降机构，所述升降机构安装在所述底盘上侧且其升降端水平固定有一台板，

转向机构，所述转向机构包括套管、转向轴、方向盘、连杆一、连杆二以及连杆三，所述底盘上侧固定有所述套管，所述套管与所述台板相邻布置且其内部同轴穿设有所述转向轴，所述转向轴一端同轴固定有所述方向盘，另一端穿过所述底盘后垂直固定有所述连杆一，所述方向盘布置在所述底盘上方，所述连杆一布置在所述底盘下方，所述连杆一远离所述转向轴的一端与所述连杆二的一端铰接且二者的铰接中心与所述转向轴的轴心线平行，所述连杆二远离所述连杆一的一端与所述连杆三的一端铰接且二者的铰接中心与所述转向轴的轴心线平行，所述连杆三远离所述连杆二的一端与一个所述活动脚轮的轮架固定，所述连杆三的杆长方向与所述活动脚轮的转轴的轴长方向平行，所述连杆一与所述连杆二之间的夹角以及所述连杆二与所述连杆三之间的夹角均小于180°。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种葡萄园剪枝采摘车，本实用新型公开的一种葡萄园剪枝采摘车能够辅助工作人员对葡萄进行采摘以及对葡萄架顶部藤蔓进行修剪与绑蔓，同时也适用于其他果品位于高处部分的采摘和管理等作业。

优选的，所述底盘的外轮廓为矩形，所述活动脚轮和所述固定脚轮各自设置有两个，两个所述活动脚轮和两个所述固定脚轮各自沿所述底盘的宽度方向依次布置，两个所述活动脚轮各自靠近所述底盘的两个角的位置布置，两个所述固定脚轮各自靠近所述底盘的另外两个角的位置布置；所述转向轴垂直于所述底盘布置且其限位在两个所述活动脚轮之间。矩形的底盘结构简单，底盘下方靠近四个角的位置设置两个活动脚轮和两个固定脚轮，该设置保证底盘能够灵活的移动和换向。