[实用新型]一种机电一体化机械抓手的实训设备

权利要求书

1.一种机电一体化机械抓手的实训设备，其特征在于，包括两个移动控制板(1)、实训调节板(2)、机械手底座(3)、机械手连接座(4)、机械手臂(5)和调节机构，两个所述移动控制板(1)的一侧均开设有移动孔，所述实训调节板(2)滑动安装在两个移动孔内，所述机械手底座(3)设置在实训调节板(2)的底部，所述机械手臂(5)与机械手连接座(4)相连接，所述机械手连接座(4)与机械手底座(3)相连接，所述调节机构设置在实训调节板(2)上，所述调节机构与机械手底座(3)、机械手连接座(4)和机械手臂(5)相连接，所述实训调节板(2)的顶部开设有螺纹孔，螺纹孔内转动安装有丝杆(16)，移动孔的内壁上开设有控制槽(6)，丝杆(16)转动安装在控制槽(6)内，丝杆(16)上固定安装有蜗轮(17)，控制槽(6)的内壁上转动安装有固定杆，固定杆的一端固定安装有控制旋钮(19)，固定杆的另一端固定安装有蜗杆(18)，蜗杆(18)与蜗轮(17)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化机械抓手的实训设备，其特征在于，所述调节机构包括三个绕设轮(7)、三个吊装绳(8)、三个锥齿轮一(9)、移动座(10)、控制轴承(11)、伸缩旋转杆(13)、控制手柄(14)和锥齿轮二(12)，所述实训调节板(2)的底部开设有控制槽(6)，所述控制槽(6)内固定安装有三个连接板，三个连接板上均转动安装有圆杆，三个圆杆的一端均固定安装有绕设轮(7)。

3.根据权利要求2所述的一种机电一体化机械抓手的实训设备，其特征在于，三个圆杆的另一端均固定安装有锥齿轮一(9)，三个绕设轮(7)上均固定连接有吊装绳(8)，三个吊装绳(8)的底端分别与机械手底座(3)、机械手连接座(4)和机械手臂(5)相连接，所述控制槽(6)的顶部内壁上开设有控制孔，所述控制孔内滑动安装有移动座(10)，所述移动座(10)的顶部开设有固定孔。

4.根据权利要求3所述的一种机电一体化机械抓手的实训设备，其特征在于，所述固定孔内滑动安装有控制轴承(11)，所述控制轴承(11)的内圈固定连接有伸缩旋转杆(13)，所述伸缩旋转杆(13)的底端固定安装有锥齿轮二(12)，所述锥齿轮二(12)与锥齿轮一(9)啮合，所述伸缩旋转杆(13)的顶端固定安装有控制手柄(14)。

5.根据权利要求1所述的一种机电一体化机械抓手的实训设备，其特征在于，所述移动孔的内壁上开设有滑槽，实训调节板(2)的一侧固定连接有滑块，滑块滑动安装在滑槽内。

6.根据权利要求4所述的一种机电一体化机械抓手的实训设备，其特征在于，所述固定孔的内壁上开设有两个辅助槽，所述控制轴承(11)的两侧均固定安装有移动块(15)，移动块(15)滑动安装在对应的辅助槽内，两个移动块(15)上均固定安装有压簧，压簧的一端固定连接在辅助槽的内壁上。