[实用新型]一种机电一体化机械抓手的实训设备

说明书

本实用新型属于机电一体化领域，尤其是一种机电一体化机械抓手的实训设备，针对现有机电一体化机械抓手的实训设备功能单一，演示效果较差，不便在实训过程中为学生进行详细讲解和演示的问题，现提出如下方案，其包括两个移动控制板、实训调节板、机械手底座、机械手连接座、机械手臂和调节机构，两个所述移动控制板的一侧均开设有移动孔，所述实训调节板滑动安装在两个移动孔内，所述机械手底座设置在实训调节板的底部，所述机械手臂与机械手连接座相连接。本实用新型的机电一体化机械抓手的实训设备功能全面，演示效果较好，方便在实训过程中为学生进行详细讲解和演示。

技术领域

本实用新型涉及机电一体化技术领域，尤其涉及一种机电一体化机械抓手的实训设备。

背景技术

机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种，机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术，现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备，机电一体化机械抓手的实训是高校中的一个重要教学内容，是学生将理论知识与实际结合起来的重要手段，然而现有的机电一体化机械抓手的实训设备功能单一，演示效果较差，不便在实训过程中为学生进行详细讲解和演示。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机电一体化机械抓手的实训设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机电一体化机械抓手的实训设备，包括两个移动控制板、实训调节板、机械手底座、机械手连接座、机械手臂和调节机构，两个所述移动控制板的一侧均开设有移动孔，所述实训调节板滑动安装在两个移动孔内，所述机械手底座设置在实训调节板的底部，所述机械手臂与机械手连接座相连接，所述机械手连接座与机械手底座相连接，所述调节机构设置在实训调节板上，所述调节机构与机械手底座、机械手连接座和机械手臂相连接，所述实训调节板的顶部开设有螺纹孔，螺纹孔内转动安装有丝杆，移动孔的内壁上开设有控制槽，丝杆转动安装在控制槽内，丝杆上固定安装有蜗轮，控制槽的内壁上转动安装有固定杆，固定杆的一端固定安装有控制旋钮，固定杆的另一端固定安装有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合。

优选的，所述调节机构包括三个绕设轮、三个吊装绳、三个锥齿轮一、移动座、控制轴承、伸缩旋转杆、控制手柄和锥齿轮二，所述实训调节板的底部开设有控制槽，所述控制槽内固定安装有三个连接板，三个连接板上均转动安装有圆杆，三个圆杆的一端均固定安装有绕设轮。

优选的，三个圆杆的另一端均固定安装有锥齿轮一，三个绕设轮上均固定连接有吊装绳，三个吊装绳的底端分别与机械手底座、机械手连接座和机械手臂相连接，所述控制槽的顶部内壁上开设有控制孔，所述控制孔内滑动安装有移动座，所述移动座的顶部开设有固定孔。

优选的，所述固定孔内滑动安装有控制轴承，所述控制轴承的内圈固定连接有伸缩旋转杆，所述伸缩旋转杆的底端固定安装有锥齿轮二，所述锥齿轮二与锥齿轮一啮合，所述伸缩旋转杆的顶端固定安装有控制手柄。

优选的，所述移动孔的内壁上开设有滑槽，实训调节板的一侧固定连接有滑块，滑块滑动安装在滑槽内。

优选的，所述固定孔的内壁上开设有两个辅助槽，所述控制轴承的两侧均固定安装有移动块，移动块滑动安装在对应的辅助槽内，两个移动块上均固定安装有压簧，压簧的一端固定连接在辅助槽的内壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型的一种机电一体化机械抓手的实训设备，可以灵活调节实训设备的使用位置，方便对实训人员进行展示，且可以单独调节机械手中的不同设备。

(2)本实用新型的一种机电一体化机械抓手的实训设备，整体结构灵活度更高，可以对单独部件进行演示和讲解，实训效果更好。

附图说明