[实用新型]一种无人车勘测设备用安装支架

权利要求书

1.一种无人车勘测设备用安装支架，其特征在于：包括斜支撑架(1)、电机(2)、俯仰调节机构和设备安装台(3)，所述斜支撑架(1)一端设有车体安装板(4)，另一端设有调节机构安装板(5)，所述电机(2)安装于斜支撑架(1)内部，所述俯仰调节机构包括花键轴安装板(6)、蜗杆保护壳(7)、蜗杆(8)、花键轴(9)、蜗轮(10)、设备安装台连接块(11)，所述花键轴安装板(6)和蜗杆保护壳(7)设置于调节机构安装板(5)上，所述蜗杆保护壳(7)包括蜗杆保护壳主体(7-1)和设置于所述蜗杆保护壳主体(7-1)上端的顶板(7-2)，所述蜗杆保护壳主体(7-1)底端设置于调节机构安装板(5)上，所述保护壳主体(7-1)竖直方向开设有蜗杆安装腔，所述保护壳主体(7-1)侧壁开设有与蜗杆安装腔连通的开口，所述开口两侧设有侧板(7-3)，所述蜗杆(8)位于保护壳主体(7-1)的蜗杆安装腔内，上端与顶板(7-2)转动连接，下端贯穿调节机构安装板(5)后通过万向节与电机(2)的输出轴相连，所述蜗杆(8)还与调节机构安装板(5)转动配合，所述花键轴(9)一端与花键轴安装板(6)转动连接，另一端贯穿两个侧板(7-3)并与侧板(7-3)转动连接，所述蜗轮(10)设置于花键轴(9)上，位于两个侧板(7-3)之间，与蜗杆(8)啮合，所述设备安装台连接块(11)设置于花键轴(9)上，位于花键轴安装板(6)与蜗杆保护壳(7)之间，所述设备安装台(3)与设备安装台连接块(11)连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人车勘测设备用安装支架，其特征在于：所述俯仰调节机构外侧设有防尘罩(12)，所述防尘罩(12)上端通过上压环(13)固定在设备安装台(3)上，下端通过下压环(14)固定在调节机构安装板(5)上。

3.根据权利要求1所述的一种无人车勘测设备用安装支架，其特征在于：所述设备安装台连接块(11)两侧均设有限位传感器(15)，所述花键轴安装板(6)两侧设有与限位传感器(15)相适配的限位板(16)。

4.根据权利要求1所述的一种无人车勘测设备用安装支架，其特征在于：所述设备安装台连接块(11)下端设有机械限位块(17)，所述花键轴安装板(6)上设有与机械限位块(17)相适配的机械限位槽(18)。