[实用新型]一种无人车勘测设备用安装支架

说明书

本实用新型公开了一种无人车勘测设备用安装支架，包括斜支撑架、电机、俯仰调节机构和设备安装台，俯仰调节机构包括花键轴安装板、蜗杆保护壳、蜗杆、花键轴、蜗轮、设备安装台连接块，保护壳主体竖直方向开设有蜗杆安装腔，保护壳主体侧壁开设有与蜗杆安装腔连通的开口，开口两侧设有侧板，蜗杆位于保护壳主体的蜗杆安装腔内，上端与顶板转动连接，下端贯穿调节机构安装板后通过万向节与电机的输出轴相连，花键轴一端与花键轴安装板转动连接，另一端贯穿两个侧板并与侧板转动连接，蜗轮设置于花键轴上，与蜗杆啮合，设备安装台连接块设置于花键轴上，且与设备安装台连接。可以对勘测设备进行上下俯仰角度的调节，扩大取样范围。

技术领域

本实用新型涉及无人车勘探技术领域，尤其涉及一种无人车勘测设备用安装支架。

背景技术

荒野勘探无人车在外作业时，需要配置红外扫描仪、热感应仪器等外置设备采集数据勘测地形。目前市场上常见的车载外置勘测设备安装支架均为一些三角形、正方形等形态的固定支架，无法实现俯仰角度的调节。而且大多情况，受到地形限制，车辆又无法调整上下采集角度。严重限制了勘测任务的完成。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种无人车勘测设备用安装支架。可以对勘测设备进行上下俯仰角度的调节，扩大取样范围。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种无人车勘测设备用安装支架，包括斜支撑架、电机、俯仰调节机构和设备安装台，所述斜支撑架一端设有车体安装板，另一端设有调节机构安装板，所述电机安装于斜支撑架内部，所述俯仰调节机构包括花键轴安装板、蜗杆保护壳、蜗杆、花键轴、蜗轮、设备安装台连接块，所述花键轴安装板和蜗杆保护壳设置于调节机构安装板上，所述蜗杆保护壳包括蜗杆保护壳主体和设置于所述蜗杆保护壳主体上端的顶板，所述蜗杆保护壳主体底端设置于调节机构安装板上，所述保护壳主体竖直方向开设有蜗杆安装腔，所述保护壳主体侧壁开设有与蜗杆安装腔连通的开口，所述开口两侧设有侧板，所述蜗杆位于保护壳主体的蜗杆安装腔内，上端与顶板转动连接，下端贯穿调节机构安装板后通过万向节与电机的输出轴相连，所述蜗杆还与调节机构安装板转动配合，所述花键轴一端与花键轴安装板转动连接，另一端贯穿两个侧板并与侧板转动连接，所述蜗轮设置于花键轴上，位于两个侧板之间，与蜗杆啮合，所述设备安装台连接块设置于花键轴上，位于花键轴安装板与蜗杆保护壳之间，所述设备安装台与设备安装台连接块连接。

更进一步的技术方案是，所述俯仰调节机构外侧设有防尘罩，所述防尘罩上端通过上压环固定在设备安装台上，下端通过下压环固定在调节机构安装板上。

更进一步的技术方案是，所述设备安装台连接块两侧均设有限位传感器，所述花键轴安装板两侧设有与限位传感器相适配的限位板。

更进一步的技术方案是，所述设备安装台连接块下端设有机械限位块，所述花键轴安装板上设有与机械限位块相适配的机械限位槽。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：可以对勘测设备进行上下俯仰角度的调节，扩大取样范围，大大的提高了无人车荒野勘探的工作效率与采集内容范围。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型去掉防尘罩的结构示意图；

图3是图2中A部的放大图；

图4是图2另一方向的示意图；

图5是图4中B部的放大图；

图6是本实用新型的爆炸图；

图7是图6中C部的放大图。