[实用新型]一种移动分拣系统

权利要求书

1.一种移动分拣系统，其特征在于，包括沿固定线路移动的移动分拣机器人、以及沿所述固定线路布置的货架；

所述货架用于存放储物筐，所述储物筐用于存放医疗用品；

所述移动分拣机器人设有伸缩货叉、分拣台和机械手：

所述分拣台设有放置储物筐和分拣筐的筐位，所述机械手用于在储物筐和分拣筐之间转移医疗用品；

所述伸缩货叉用于在所述分拣台和所述货架之间移动所述储物筐和分拣筐。

2.如权利要求1所述的移动分拣系统，其特征在于，所述储物筐顶部开口、底部设有透孔；

还包括挺杆，所述挺杆用于在所述机械手从所述储物筐中取出医疗用品、或将医疗用品放入所述储物筐时，从透孔伸入所述储物筐托举医疗用品。

3.如权利要求2所述的移动分拣系统，其特征在于，所述分拣筐与所述储物筐规格相同，所述分拣台至少设有两个并排排列的筐位，所述分拣台设有沿筐位排列方向或垂直于筐位排列方向滑动的龙门架；

所述机械手安装于所述龙门架的上部，所述挺杆安装于所述龙门架的下部、且所述挺杆安装位置位于所述分拣台下方；

所述分拣台的筐位中部镂空设置，用于所述挺杆穿过分拣台。

4.如权利要求3所述的移动分拣系统，其特征在于，所述分拣台相邻设置在所述伸缩货叉非伸缩方向的一侧；

所述储物筐或分拣筐在所述伸缩货叉和分拣台之间转移时，利用所述挺杆插入透孔、再通过龙门架移动来驱使所述储物筐或分拣筐移动。

5.如权利要求4所述的移动分拣系统，其特征在于，所述伸缩货叉沿伸缩方向设有转动定位板；

所述转动定位板用于定位所述储物筐或分拣筐，使所述挺杆可以准确插入所述储物筐或分拣筐底部的透孔。

6.如权利要求2所述的移动分拣系统，其特征在于，所述储物筐设有多个竖向的储物格，每个储物格底部各自设有透孔。

7.如权利要求1所述的移动分拣系统，其特征在于，所述货架为多层货架，所述移动分拣机器人还设有升降座，所述伸缩货叉安装在所述升降座上。

8.如权利要求1所述的移动分拣系统，其特征在于，所述伸缩货叉为双向伸缩货叉。

9.如权利要求1所述的移动分拣系统，其特征在于，还包括冷库，所述移动分拣机器人和货架位于冷库内；

还包括传送带，所述传送带的一端位于所述固定线路外围，另一端位于所述冷库外部。

10.如权利要求9所述的移动分拣系统，其特征在于，还包括操控装置，所述操控装置位于所述冷库外部。