[实用新型]一种移动分拣系统

说明书

本实用新型提出了一种移动分拣系统，包括沿固定线路移动的移动分拣机器人、以及沿固定线路布置的货架；货架用于存放储物筐，储物筐用于存放血液盒；移动分拣机器人设有伸缩货叉、分拣台和机械手：分拣台设有放置储物筐和分拣筐的筐位，机械手用于在储物筐和分拣筐之间转移医疗用品；伸缩货叉用于在分拣台和货架之间移动储物筐和分拣筐；本实用新型通过移动分拣机器人一次完成取出储物筐‑拣出医疗用品‑返还储物筐的操作，降低了移动分拣机器人往复移动的频次，提高了效率；分拣机构和移动机器人一体化，主要占用的是移动分拣机器人移动通道的空间，通道两侧可以布置更多的货架，相应提高冷库的空间利用率；布局更简单，提高可靠性并降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及医疗用品储存技术领域，具体涉及一种移动分拣系统。

背景技术

在医疗系统中，有很多通过进入人体、或直接与人体表面接触的的药品、器械和辅助用品，这些医疗用品的生产、流通都需要保证严格的卫生条件，尤其是直接通过注射进入人体的药品。

另外，药品中诸如血液制品、疫苗等生物活性制剂，不仅在生产、流通过程中需要严格的卫生、温度环境，还不能受到冲击，以免其中的活性细胞受到破坏。

医疗用品从原料生产到使用通常需要经历原厂、分销机构、医疗机构等多个环节，会经历多次的存储和分拣作业。以血液制品为例，作为原料的人血脱离人体后，会经历献血点、工厂、血站、医疗等多个环节，每个环节都需要保证合格合规的保存条件，根据卫生部发布的《血液储存要求》，各类血液制品具有严格的储存规范要求，例如红细胞类存放温度为2-6℃，血浆类为-18℃以下，因此血液制品通常储存于封闭的低温冷库中，血液分拣时的温度宜在同温度情况下进行。

保持无菌或低温环境，就需要尽量避免人员对储存环境造成的影响，减少人员进入仓库的需要。因此，需要一种能够全面替代人工进行出库、入库分拣的自动化系统，进行医疗用品的仓库作业。

专利号为CN112239042A的中国专利公开了采用两级分拣逻辑的兼具存储和分拣功能的智能存取系统，但该专利文件的技术方案中的二级分拣装置存在结构复杂、冷库空间占用率高和能耗高的不足，其中结构复杂带来系统可靠性问题。

实用新型内容

鉴于上述，本实用新型提出了移动分拣系统，该系统结构简单，可以高效、低能耗的完成医疗用品的自动出入库，还可按照订单实现医疗用品在库内的自动分拣，同时占用库内空间小；本实用新型尤其适用于生物制药及血液制品的原料、半成品及成品的仓储作业，包括生产厂、中转站以及终端的医院等机构。

需要说明的是，本实用新型所指分拣筐，指用于临时存放医疗用品的容器；液态类的医疗用品，其外部直接采用硬质包装，或先进行装袋包装、再采用硬质盒二次包装。

一种移动分拣系统，包括沿固定线路移动的移动分拣机器人、以及沿固定线路布置的货架；

货架用于存放储物筐，储物筐用于存放医疗用品；

移动分拣机器人设有伸缩货叉、分拣台和机械手：

分拣台设有放置储物筐和分拣筐的筐位，机械手用于在储物筐和分拣筐之间转移医疗用品；

伸缩货叉用于在分拣台和货架之间移动储物筐和分拣筐。

优选的，储物筐顶部开口、底部设有透孔；

还包括挺杆，挺杆用于在机械手从储物筐中取出医疗用品、或将医疗用品放入储物筐时，从透孔伸入储物筐托举医疗用品。

优选的，分拣筐与储物筐规格相同，分拣台至少设有两个并排排列的筐位，分拣台设有沿筐位排列方向或垂直于筐位排列方向滑动的龙门架；

机械手安装于龙门架的上部，挺杆安装于龙门架的下部、且挺杆安装位置位于分拣台下方；

分拣台的筐位中部镂空设置，用于挺杆穿过分拣台。