[实用新型]一种火灾现场灭火机器人

权利要求书

1.一种火灾现场灭火机器人，其特征在于：包括罐体（2）和盖合在罐体（2）上的罐盖（1），所述罐体（2）的内部用于盛放灭火剂，所述罐体（2）和罐盖（1）均设置有若干个喷嘴，所述罐体（2）的底部中心弧形下沉，所述罐体（2）内的底部还设置有水泵（9），所述水泵（9）的出水口连接总水管（10），所述总水管（10）向上延伸到靠近罐盖（1）内的顶部，所述总水管（10）贯通若干个分支水管，所述分支水管连接到对应的喷嘴；

所述罐体（2）的底部设置有若干个圆周均匀分散的万向轮（6）。

2.根据权利要求1所述的火灾现场灭火机器人，其特征在于：所述喷嘴包括近喷嘴（4）和远喷嘴（3），所述近喷嘴（4）和远喷嘴（3）为不同射程的高压喷嘴；

所述近喷嘴（4）通过近喷嘴水管（7）连通到总水管（10），所述远喷嘴（3）通过远喷嘴水管（8）连通到总水管（10）。

3.根据权利要求2所述的火灾现场灭火机器人，其特征在于：所述罐体（2）的四周还设置有明火探测器，所述明火探测器分别控制各自区域的喷嘴，

每个所述近喷嘴水管（7）和远喷嘴水管（8）均设置有对应的阀门，所述明火探测器与对应的阀门控制连接，用于控制阀门的开关。

4.根据权利要求1所述的火灾现场灭火机器人，其特征在于：所述罐盖（1）与罐体（2）锁紧密封连接，罐盖（1）与罐体（2）对接敞口外周均设置有朝外水平伸出的法兰11，通过螺钉穿过罐盖（1）与罐体（2）的法兰11上的穿孔，以及在螺钉的螺杆上连接螺母固定，两个法兰11之间垫有密封垫片；

所述罐盖（1）上设置有注水口，所述注水口设置有密封塞，注水口设置有朝外伸出的连接管，连接管的开口设置朝外翻出的法兰，密封塞包括插入到连接管内部的塞体和塞体末端朝向四周发射的法兰，两个密封塞和注水口的法兰贴紧，通过螺钉穿过法兰上的穿孔，以及在螺钉的螺杆上连接螺母固定，两个法兰之间垫有密封垫片。

5.根据权利要求1所述的火灾现场灭火机器人，其特征在于：所述罐体（2）的底部设置有朝向四周发射的支腿，万向轮（6）设置在支腿的下方，使得万向轮所在的圆大于罐体的圆周，且万向轮设置有电机，电机驱动其中两个相邻的万向轮，该两个万向轮公用一个中心轴，电机驱动连接该中心轴。