[实用新型]一种火灾现场灭火机器人

说明书

本实用新型涉及一种火灾现场灭火机器人，包括罐体和盖合在罐体上的罐盖，所述罐体的内部用于盛放灭火剂，所述罐体和罐盖均设置有若干个喷嘴，所述罐体的底部中心弧形下沉，所述罐体内的底部还设置有水泵，所述水泵的出水口连接总水管，所述总水管向上延伸到靠近罐盖内的顶部，所述总水管贯通若干个分支水管，所述分支水管连接到对应的喷嘴；所述罐体的底部设置有若干个圆周均匀分散的万向轮。本实用新型在火灾现场行走，将灭火剂对阵火喷射，精准灭火。

技术领域

本实用新型涉及一种火灾现场灭火机器人，属于火灾消防的技术领域。

背景技术

火灾是个极其具有伤害性的事情，日常中以预防为主，一旦发生火灾，现场火势很难进入，很多火灾都是让其燃烧结束为处理方案的，放弃火灾现场的物资，避免消防人员直接冒险，此乃都是无奈之举。针对这种火灾现场，消防人员不能冒然进入现场的情况，本专利提出一种能够代替人工进入现场的机器人。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种火灾现场灭火机器人，其具体技术方案如下：

一种火灾现场灭火机器人，包括罐体和盖合在罐体上的罐盖，所述罐体的内部用于盛放灭火剂，所述罐体和罐盖均设置有若干个喷嘴，所述罐体的底部中心弧形下沉，所述罐体内的底部还设置有水泵，所述水泵的出水口连接总水管，所述总水管向上延伸到靠近罐盖内的顶部，所述总水管贯通若干个分支水管，所述分支水管连接到对应的喷嘴；

所述罐体的底部设置有若干个圆周均匀分散的万向轮。

进一步的，所述喷嘴包括近喷嘴和远喷嘴，所述近喷嘴和远喷嘴为不同射程的高压喷嘴；

所述近喷嘴通过近喷嘴水管连通到总水管，所述远喷嘴通过远喷嘴水管连通到总水管。

进一步的，所述罐体的四周还设置有明火探测器，所述明火探测器分别控制各自区域的喷嘴，

每个所述近喷嘴水管和远喷嘴水管均设置有对应的阀门，所述明火探测器与对应的阀门控制连接，用于控制阀门的开关。

进一步的，所述罐盖与罐体锁紧密封连接，罐盖与罐体对接敞口外周均设置有朝外水平伸出的法兰11，通过螺钉穿过罐盖与罐体的法兰11上的穿孔，以及在螺钉的螺杆上连接螺母固定，两个法兰11之间垫有密封垫片；

所述罐盖上设置有注水口，所述注水口设置有密封塞，注水口设置有朝外伸出的连接管，连接管的开口设置朝外翻出的法兰，密封塞包括插入到连接管内部的塞体和塞体末端朝向四周发射的法兰，两个密封塞和注水口的法兰贴紧，通过螺钉穿过法兰上的穿孔，以及在螺钉的螺杆上连接螺母固定，两个法兰之间垫有密封垫片。

进一步的，所述罐体的底部设置有朝向四周发射的支腿，万向轮（6）设置在支腿的下方，使得万向轮所在的圆大于罐体的圆周，且万向轮设置有电机，电机驱动其中两个相邻的万向轮，该两个万向轮公用一个中心轴，电机驱动连接该中心轴。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型使用时，将机器人放入火灾现场，机器人身上的明火探测器会感知到其与火源的距离，根据识别到的距离，自动打开朝向火源的喷嘴的阀门，关闭不朝向火源的喷嘴的阀门，进而实现精准灭火，避免罐体中的灭火剂的浪费，能够延长灭火时长。

附图说明

图1是本实用新型的立体图，

图2是本实用新型的横截面俯视图，

图3是本实用新型的纵截面图，

图中： 1—罐盖，2—罐体，3—远喷嘴，4—近喷嘴，5—支腿，6—万向轮，7—近喷嘴水管，8—远喷嘴水管，9—水泵，10—总水管，11—法兰，12—密封塞，13—注水口。

具体实施方式