[实用新型]一种新式履带平衡车

说明书

本实用新型提供了一种新式履带平衡车，涉及平衡车技术领域，解决了现有技术中存在的稳定性差，初学难度高的技术问题。该装置包括车体、设置在所述车体两侧的履带轮机构以及缓冲回正机构，所述缓冲回正机构一端与所述车体连接另一端与所述履带轮机构连接。本实用新型通过缓冲回正机构的设置，可以在使用者倾斜身体时给予一定的回正力，避免倾斜过度而出现失衡的问题，降低初学难度。

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，尤其是涉及一种新式履带平衡车。

背景技术

目前市面上的平衡车均采用的是圆形车轮或传统履带结构，圆形车轮路面通过能力差，减震性能差，电机轮本身即为驱动件，与地面直接接触，可提供的牵引力有限等问题，传统履带型车轮结构虽然弥补了圆形车轮的部分弊端，但是无论是圆形车轮还是传统履带结构对于平衡车的初学者来说很容易出现自身平衡难以保持而造成过度倾斜的问题，存在一定的危险性，在初学者使用上依然存在较大难度，由于产品的不稳定结构，初学者初次使用产品时，很难保持自身平衡，从而导致学习门槛较高。传统履带平衡车，车体与车轮间仅通过电机轴连接，稳定性差。

为此就需要设计一种新式履带平衡车，来解决平衡车稳定性差，初学难度高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新式履带平衡车，解决了现有技术中存在的稳定性差，初学难度高的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的新式履带平衡车，包括车体、设置在所述车体两侧的履带轮机构以及缓冲回正机构，所述缓冲回正机构一端与所述车体连接另一端与所述履带轮机构连接。

优选地，所述缓冲回正机构包括压板以及缓冲件，所述缓冲件一端与所述压板连接另一端与所述履带轮机构连接，所述压板与所述车体连接。

优选地，所述压板为条形板体，所述压板垂直于两个所述履带轮机构连线的方向设置。

优选地，所述压板的第一端与所述车体的前部连接，所述压板的第二端与所述车体的后部连接，所述压板两端均与所述履带轮机构通过所述缓冲件连接。

优选地，所述压板与所述履带轮机构通过铰接件铰接。

优选地，所述缓冲回正机构为两个、且分别设置在所述车体的两侧。

优选地，所述缓冲件包括弹簧。

优选地，所述履带轮机构包括履带、驱动轮、固定机构、支重轮以及导轮，所述驱动轮与所述车体连接，所述驱动轮设置在所述固定机构上，所述支重轮与所述固定机构连接，并且设置在所述驱动轮下方，所述导轮与所述固定机构连接，所述履带套设在所述驱动轮、所述支重轮以及所述导轮的外部。

本实用新型提供的技术方案中，包括车体、设置在所述车体两侧的履带轮机构以及缓冲回正机构，所述缓冲回正机构一端与所述车体连接另一端与所述履带轮机构连接，在车体与履带轮机构之间设置的缓冲回正机构，可以在人体倾斜控制车体时，提供一定的回正力，避免倾斜过度失衡而存在的安全隐患问题，降低了学习难度，同时缓冲回正机构设置在履带轮机构上可以在平衡车未启动的情况下使平衡车保持在平衡状态。

本实用新型优选技术方案至少还可以产生如下技术效果：

所述缓冲回正机构包括压板以及缓冲件，所述缓冲件一端与所述压板连接另一端与所述履带轮机构连接，所述压板与所述车体连接，压板用于连接车体，车体倾斜时作用在缓冲件上，缓冲件提供回正力作用在车体上；

所述压板为条形板体，所述压板垂直于两个所述履带轮机构连线的方向设置，压板垂直于车体轴线方向设置，可以使压板的两端分别与车体的前后两端连接，从而保证车体前后倾斜时均可以通过缓冲件提供回正力；