[实用新型]一种四轮自平衡悬挂

权利要求书

1.一种四轮自平衡悬挂，所述悬挂安装在移动平台上，其特征在于，包括：

移动组件，数量为四组，依次安装在移动平台的四周，所述移动组件包括若干滚动件以及传动连杆，若干所述滚动件共轴安装在转动轴上，多组所述传动连杆两侧分别与转动轴以及移动平台上的活动件连接，所述活动件用于调整滚动件的滚动方向；

减震组件，数量为四组，对应安装在移动组件上，所述减震组件包括滑动件以及固定件，所述滑动件滑动连接在固定件内设置滑动腔内，所述滑动腔内设有弹力件。

2.根据权利要求1所述的一种四轮自平衡悬挂，其特征在于，所述活动件为活动座，所述活动座转动连接在移动平台上，通过活动座带动若干传动连杆转动。

3.根据权利要求1所述的一种四轮自平衡悬挂，其特征在于，所述传动连杆包括两个传动杆，两个传动杆一侧转动连接，另一侧分别与活动座以及转动轴转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种四轮自平衡悬挂，其特征在于，所述滑动件为滑动活塞，所述固定件为固定套，所述滑动活塞一端作用在固定套内设置的滑动腔内进行限位滑动，所述固定套的闭合端通过安装座转动连接在转动轴上，所述滑动活塞的另一端与活动座固定连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种四轮自平衡悬挂，其特征在于，所述弹力件为弹簧，所述弹簧两端分别与滑动活塞以及滑动腔连接。