[实用新型]一种四轮自平衡悬挂

说明书

本实用新型涉及悬挂技术领域，具体是一种四轮自平衡悬挂，所述悬挂安装在移动平台上，包括移动组件，数量为四组，依次安装在移动平台的四周，所述移动组件包括若干滚动件以及传动连杆，若干滚动件共轴安装在转动轴上，多组所述传动连杆两侧分别与转动轴以及移动平台上的活动件连接，所述活动件用于调整滚动件的滚动方向；减震组件，数量为四组，对应安装在移动组件上，所述减震组件包括滑动件以及固定件，所述滑动件滑动连接在固定件内设置滑动腔内，滑动腔内设有弹力件，本实用新型通过设计减震组件以及移动组件配合实现悬挂减震，结构简单且均可独立进行移动减震作用，避免了目前用于轮式移动平台使用的悬挂结构复杂以及成本高昂的问题。

技术领域

本实用新型涉及悬挂技术领域，具体是一种四轮自平衡悬挂。

背景技术

悬挂常指悬挂系统，是车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动。

在工厂内悬挂常用来对轮式移动平台进行减震，目前用于轮式移动平台使用的悬挂结构复杂，成本高昂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四轮自平衡悬挂，以解决目前用于轮式移动平台使用的悬挂结构复杂以及成本高昂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种四轮自平衡悬挂，所述悬挂安装在移动平台上，包括：

移动组件，数量为四组，依次安装在移动平台的四周，所述移动组件包括若干滚动件以及传动连杆，若干所述滚动件共轴安装在转动轴上，多组所述传动连杆两侧分别与转动轴以及移动平台上的活动件连接，所述活动件用于调整滚动件的滚动方向；

减震组件，数量为四组，对应安装在移动组件上，所述减震组件包括滑动件以及固定件，所述滑动件滑动连接在固定件内设置滑动腔内，所述滑动腔内设有弹力件。

作为本实用新型进一步的方案：所述活动件为活动座，所述活动座转动连接在移动平台上，通过活动座带动若干传动连杆转动。

作为本实用新型进一步的方案：所述传动连杆包括两个传动杆，两个传动杆一侧转动连接，另一侧分别与活动座以及转动轴转动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑动件为滑动活塞，所述固定件为固定套，所述滑动活塞一端作用在固定套内设置的滑动腔内进行限位滑动，所述固定套的闭合端通过安装座转动连接在转动轴上，所述滑动活塞的另一端与活动座固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述弹力件为弹簧，所述弹簧两端分别与滑动活塞以及滑动腔连接。

本实用新型通过设计多组传动连杆将若干滚动件安装在活动座上，通过活动座转动调整滚动件的滚动方向，同时设置减震组件分别与转动轴以及活动座连接，通过弹簧伸缩进行减震，结构简单，同时多个移动组件均可独立进行移动减震作用，避免了目前用于轮式移动平台使用的悬挂结构复杂以及成本高昂的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种四轮自平衡悬挂的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的移动组件的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的图2中减震组件的剖视图。

图中：1-活动座；2-移动平台；3-传动关节；4-传动连杆；5-移动轮；6-转动轴；7-安装座；8-减震组件；81-滑动活塞；82-固定套；83-弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步详细地说明。