[实用新型]一种无人机全方位避障装置

权利要求书

1.一种无人机全方位避障装置，包括机体(1)、支撑腿(2)、驱动装置(5)、微型控制器(6)、避障探头(8)和转动装置(11)，其特征在于：所述支撑腿(2)设置有两组，其对称安装在机体(1)下端，两侧所述支撑腿(2)中间设有连接杆(12)，所述支撑腿(2)下端开设有活动槽(3)，上端设置有半齿轮(4)，所述活动槽(3)下端设有防撞垫(7)，所述驱动装置(5)安装在半齿轮(4)上端，且位于机体(1)内部，所述微型控制器(6)安装在机体(1)内上端位置，所述避障探头(8)安装在机体(1)下端中心位置，其上端设有活动杆(9)，所述活动杆(9)上安装有横轴(10)，所述横轴(10)位于机体(1)内部，所述转动装置(11)安装在横轴(10)两侧，所述机体(1)下端一侧开设有容纳槽(13)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机全方位避障装置，其特征在于：所述驱动装置(5)包括双轴电机(51)、驱动轴(52)和驱动齿轮(53)，所述双轴电机(51)安装在机体(1)内两侧，其两侧设有驱动轴(52)，所述驱动齿轮(53)设置有两组，其位于机体(1)内部。

3.根据权利要求2所述的一种无人机全方位避障装置，其特征在于：所述驱动轴(52)两端分别与两组驱动齿轮(53)固定连接，两组所述驱动齿轮(53)分别与机体(1)下端的半齿轮(4)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种无人机全方位避障装置，其特征在于：所述防撞垫(7)包括活动轴(71)、弹簧(72)和限位块(73)，所述活动轴(71)固定在防撞垫(7)上端，其上套设有弹簧(72)，所述限位块(73)连接活动轴(71)，且其滑动位于活动槽(3)内。

5.根据权利要求1所述的一种无人机全方位避障装置，其特征在于：所述转动装置(11)包括伺服电机(111)、电机架(112)和固定座(113)，所述伺服电机(111)安装在机体(1)内，其下端设置有电机架(112)，且其驱动端穿过横轴(10)活动连接固定座(113)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机全方位避障装置，其特征在于：所述驱动装置(5)、微型控制器(6)和转动装置(11)均与外部遥控器连接。