[实用新型]一种无人机全方位避障装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机全方位避障装置，包括机体、支撑腿、驱动装置、微型控制器、避障探头和转动装置，所述支撑腿设置有两组，其对称安装在机体下端，两侧所述支撑腿中间设有连接杆，所述支撑腿下端开设有活动槽，上端设置有半齿轮，所述活动槽下端设有防撞垫，所述驱动装置安装在半齿轮上端，且位于机体内部，所述微型控制器安装在机体内上端位置，所述避障探头安装在机体下端中心位置，其上端设有活动杆，所述活动杆上安装有横轴，所述横轴位于机体内部，本实用新型可以有效对机体行驶中进行侧边保护，避免其两侧发生不可避免碰撞导致坠毁，同时可以有效对避障探头进行控制，便于将其进行收纳隐藏，使用起来十分方便。

技术领域

本实用新型涉及无人机避障领域，具体为一种无人机全方位避障装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低等优点；

然而，现有大多数无人机功能齐全，其具备避障功能，在遇到障碍物时能实现躲避功能，但是，其避障探头无法进行有效的隐藏，在不需要使用时，其避障探头对其放置和移动造成影响，同时，其两侧不具备防碰撞功能，在遇到侧面碰撞时，无法有效进行躲避，因此我们需要在现有无人机全方位避障装置的基础上进行升级和改造，以克服现有问题和不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机全方位避障装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机全方位避障装置，包括机体、支撑腿、驱动装置、微型控制器、避障探头和转动装置，所述支撑腿设置有两组，其对称安装在机体下端，两侧所述支撑腿中间设有连接杆，所述支撑腿下端开设有活动槽，上端设置有半齿轮，所述活动槽下端设有防撞垫，所述驱动装置安装在半齿轮上端，且位于机体内部，所述微型控制器安装在机体内上端位置，所述避障探头安装在机体下端中心位置，其上端设有活动杆，所述活动杆上安装有横轴，所述横轴位于机体内部，所述转动装置安装在横轴两侧，所述机体下端一侧开设有容纳槽。

优选的，所述驱动装置包括双轴电机、驱动轴和驱动齿轮，所述双轴电机安装在机体内两侧，其两侧设有驱动轴，所述驱动齿轮设置有两组，其位于机体内部。

优选的，所述驱动轴两端分别与两组驱动齿轮固定连接，两组所述驱动齿轮分别与机体下端的半齿轮啮合。

优选的，所述防撞垫包括活动轴、弹簧和限位块，所述活动轴固定在防撞垫上端，其上套设有弹簧，所述限位块连接活动轴，且其滑动位于活动槽内。

优选的，所述转动装置包括伺服电机、电机架和固定座，所述伺服电机安装在机体内，其下端设置有电机架，且其驱动端穿过横轴活动连接固定座。

优选的，所述驱动装置、微型控制器和转动装置均与外部遥控器连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在机体内设置有支撑腿和驱动装置，在无人机起飞后，通过遥控器控制两侧驱动装置反向工作，两组双轴电机分别带动驱动轴反向转动，驱动轴带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动下端半齿轮随之转动，半齿轮下端支撑腿随之向两侧翻转至与机体平行，该装置可以有效对机体行驶中进行侧边保护，避免其两侧发生不可避免碰撞导致坠毁，本实用新型结构简单，使用起来十分方便；

2、本实用新型通过在机体内设置有转动装置和容纳槽，在无人机收起时，通过遥控器控制伺服电机工作，其带动内侧横轴转动，固定在横轴下端的活动杆随之转动，活动杆下端避障探头随之转动并到达容纳槽内，该装置可以有效对避障探头进行控制，便于将其进行收纳隐藏，避免其暴露在外影响机体放置和移动，本实用新型结构简单，使用起来十分方便。