[实用新型]一种智能轮椅

权利要求书

1.一种智能轮椅，包括坐凳(3)，其特征在于：所述坐凳(3)两侧对称安装有侧板(31)，位于侧板(31)内侧的坐凳(3)下方前后间隔转动安装有前辅助支撑机构(7)和后辅助支撑机构(10)，单个侧板(31)外侧面分别依次安装有履带机构(8)和转轮(1)；所述前辅助支撑机构(7)向前伸至转轮(1)前方，后辅助支撑机构(10)向后伸至转轮(1)后方；还包括控制组件(2)，控制组件(2)与控制器(21)电性连接，通过控制组件(2)进行平地状态或是爬楼状态的选择，并控制对应的转轮(1)或是履带机构(8)传动工作。

2.如权利要求1所述的一种智能轮椅，其特征在于：所述履带机构(8)为前后对称的五边形结构，其具体结构为：包括布置于侧板(31)外侧面的背板(81)，背板(81)外侧面的顶部转动安装有主动轮(83)，背板(81)外侧面的前端和后端对称转动安装有从动轮(82)，背板(81)下部边缘处前后间隔转动安装有相同的从动轮(82)，绕装于主动轮(83)和所有从动轮(82)外侧安装有履带(84)，履带(84)呈五边形结构。

3.如权利要求1所述的一种智能轮椅，其特征在于：位于坐凳(3)下方的两个侧板(31)之间前后间隔安装有前板(5)和后板(9)，前板(5)为开口朝前的L型结构，后板(9)为竖直纵向板；所述前辅助支撑机构(7)安装于前板(5)前侧，后辅助支撑机构(10)安装于后板(9)后侧。

4.如权利要求3所述的一种智能轮椅，其特征在于：所述前板(5)和后板(9)之间还安装有动力传动机构(4)，通过动力传动机构(4)带动转轮(1)或是履带机构(8)转动。

5.如权利要求4所述的一种智能轮椅，其特征在于：所述动力传动机构(4)的结构为：包括固装于后板(9)上的驱动电机(41)，驱动电机(41)的输出端安装有主动齿轮(42)，主动齿轮(42)外圆周上同时啮合配装有中间齿轮(43)和行走齿轮(45)，中间齿轮(43)外啮合配装有爬楼齿轮(44)；所述中间齿轮(43)、行走齿轮(45)和爬楼齿轮(44)分别转动安装于侧板(31)内侧面上，中间齿轮(43)和行走齿轮(45)圆心处分别安装有超越离合器，使得中间齿轮(43)在主动齿轮(42)顺时针向前转动时被带动传动，行走齿轮(45)在主动齿轮(42)逆时针向后转动时被带动传动；所述行走齿轮(45)和爬楼齿轮(44)分别通过转轴带动外侧对应的转轮(1)、履带机构(8)传动。

6.如权利要求3所述的一种智能轮椅，其特征在于：所述前板(5)上还安装有爬楼辅助机构(6)，爬楼辅助机构(6)带动履带机构(8)相对于侧板(31)向前或向后摆动。

7.如权利要求6所述的一种智能轮椅，其特征在于：所述爬楼辅助机构(6)的结构为：包括安装于前板(5)底面的爬楼电机(62)，爬楼电机(62)顶部通过转动接头一(61)与前板(5)底面转动连接，爬楼电机(62)输出端朝下并衔接安装有丝杆，丝杆上通过螺旋副安装有螺母组件一(63)，螺母组件一(63)外部固装有向两侧延伸的支撑梁(64)，支撑梁(64)外端头与两侧对应的履带机构(8)固装。

8.如权利要求3所述的一种智能轮椅，其特征在于：所述前辅助支撑机构(7)和后辅助支撑机构(10)结构相同；前辅助支撑机构(7)的结构为：包括通过转动接头二(71)转动安装于前板(5)前侧面的支撑电机(73)，支撑电机(73)输出端朝前并衔接安装有丝杠，丝杠上通过螺旋副配合安装有螺母组件二(75)，螺母组件二(75)外部安装有向两侧延伸的中横梁(74)，中横梁(74)外端头分别固装有侧杆(76)，两根侧杆(76)顶端共同转动安装有上横梁(72)，上横梁(72)两端与两侧的侧板(31)内侧面固装，两根侧杆(76)下端向前向下倾斜并在端部转动安装有辅助轮(77)。