[实用新型]一种智能轮椅

说明书

本实用新型涉及一种智能轮椅，包括坐凳，坐凳两侧对称安装有侧板，位于侧板内侧的坐凳下方前后间隔转动安装有前辅助支撑机构和后辅助支撑机构，单个侧板外侧面分别依次安装有履带机构和转轮；前辅助支撑机构向前伸至转轮前方，后辅助支撑机构向后伸至转轮后方；还包括控制组件，控制组件与控制器电性连接，通过控制组件进行平地状态或是爬楼状态的选择，并控制对应的转轮或是履带机构传动工作；通过转轮或是履带机构传动的控制进行平地或是爬楼需求下的工作切换，通过前、后辅助支撑机构的配合来始终保持坐凳的平稳，从而有效提升平稳舒适性，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，尤其是一种智能轮椅。

背景技术

轮椅不仅是老年人、残疾人和行动不便人士的代步工具，同时也应当作为一种锻炼工具。轮椅在平地和爬楼梯的行驶过程应当使人感到舒适，特别是遇到障碍物时，保证座椅在行驶过程中坐凳的水平度非常重要。现有技术中，轮椅行驶的平稳舒适度，尤其是爬楼过程中的平稳性，无法有效保证，导致使用者的体验不佳。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的智能轮椅，从而实现平地、楼梯的两用，并有效提升平稳舒适性，使用方便。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种智能轮椅，包括坐凳，所述坐凳两侧对称安装有侧板，位于侧板内侧的坐凳下方前后间隔转动安装有前辅助支撑机构和后辅助支撑机构，单个侧板外侧面分别依次安装有履带机构和转轮；所述前辅助支撑机构向前伸至转轮前方，后辅助支撑机构向后伸至转轮后方；还包括控制组件，控制组件与控制器电性连接，通过控制组件进行平地状态或是爬楼状态的选择，并控制对应的转轮或是履带机构传动工作。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述履带机构为前后对称的五边形结构，其具体结构为：包括布置于侧板外侧面的背板，背板外侧面的顶部转动安装有主动轮，背板外侧面的前端和后端对称转动安装有从动轮，背板下部边缘处前后间隔转动安装有相同的从动轮，绕装于主动轮和所有从动轮外侧安装有履带，履带呈五边形结构。

位于坐凳下方的两个侧板之间前后间隔安装有前板和后板，前板为开口朝前的L型结构，后板为竖直纵向板；所述前辅助支撑机构安装于前板前侧，后辅助支撑机构安装于后板后侧。

所述前板和后板之间还安装有动力传动机构，通过动力传动机构带动转轮或是履带机构转动。

所述动力传动机构的结构为：包括固装于后板上的驱动电机，驱动电机的输出端安装有主动齿轮，主动齿轮外圆周上同时啮合配装有中间齿轮和行走齿轮，中间齿轮外啮合配装有爬楼齿轮；所述中间齿轮、行走齿轮和爬楼齿轮分别转动安装于侧板内侧面上，中间齿轮和行走齿轮圆心处分别安装有超越离合器，使得中间齿轮在主动齿轮顺时针向前转动时被带动传动，行走齿轮在主动齿轮逆时针向后转动时被带动传动；所述行走齿轮和爬楼齿轮分别通过转轴带动外侧对应的转轮、履带机构传动。

所述前板上还安装有爬楼辅助机构，爬楼辅助机构带动履带机构相对于侧板向前或向后摆动。

所述爬楼辅助机构的结构为：包括安装于前板底面的爬楼电机，爬楼电机顶部通过转动接头一与前板底面转动连接，爬楼电机输出端朝下并衔接安装有丝杆，丝杆上通过螺旋副安装有螺母组件一，螺母组件一外部固装有向两侧延伸的支撑梁，支撑梁外端头与两侧对应的履带机构固装。

所述前辅助支撑机构和后辅助支撑机构结构相同；前辅助支撑机构的结构为：包括通过转动接头二转动安装于前板前侧面的支撑电机，支撑电机输出端朝前并衔接安装有丝杠，丝杠上通过螺旋副配合安装有螺母组件二，螺母组件二外部安装有向两侧延伸的中横梁，中横梁外端头分别固装有侧杆，两根侧杆顶端共同转动安装有上横梁，上横梁两端与两侧的侧板内侧面固装，两根侧杆下端向前向下倾斜并在端部转动安装有辅助轮。