[实用新型]一种足部穿戴组件、外骨骼踝关节装置及外骨骼系统

权利要求书

1.一种足部穿戴组件，其特征在于，包括：

基板(10)，限定出踩踏面(11)；

调节装置(20)；

张紧带(21)，第一端穿入所述调节装置(20)，第二端朝远离所述调节装置(20)的方向延伸，与所述踩踏面(11)之间限定出穿戴空间(22)；

所述调节装置(20)用于调节所述张紧带(21)的延伸长度，从而调节所述穿戴空间(22)的大小。

2.根据权利要求1所述的足部穿戴组件，其特征在于，所述调节装置(20)为棘轮收线装置。

3.根据权利要求1所述的足部穿戴组件，其特征在于，还包括：

固定绑带(12)，相对两端分别枢接于所述基板(10)两侧，并与所述踩踏面(11)围合限定出所述穿戴空间(22)；

所述调节装置(20)及所述张紧带(21)的第二端间隔固定于所述固定绑带(12)的外周面。

4.根据权利要求3所述的足部穿戴组件，其特征在于，所述固定绑带(12)包括：

第一带体(121)及第二带体(122)，所述第一带体(121)及所述第二带体(122)的一端分别枢接于所述基板(10)的相对两侧，所述第一带体(121)与所述第二带体(122)的另一端朝相互靠近的方向延伸；

所述调节装置(20)及所述张紧带(21)的第二端分别固定于所述第一带体(121)及所述第二带体(122)。

5.根据权利要求1所述的足部穿戴组件，其特征在于，所述调节装置(20)及所述张紧带(21)靠近所述基板(10)的第一端设置，用于与所述踩踏面(11)配合稳固穿戴者的脚背；

所述基板(10)的第二端设置有脚跟稳定件(13)，用于与所述踩踏面(11)配合稳固穿戴者的脚跟。

6.一种外骨骼踝关节装置，包括小腿杆组件(30)以及踝关节组件(40)，所述小腿杆组件(30)用于绑定穿戴者小腿，其特征在于，还包括：

如权利要求1-5中任一项所述的足部穿戴组件，用于固定穿戴者足部；

所述基板(10)通过所述踝关节组件(40)与所述小腿杆组件(30)转动连接，以使穿戴者足部能够相对于小腿摆转。

7.根据权利要求6所述的外骨骼踝关节装置，其特征在于，所述踝关节组件(40)包括：

踝关节输出杆(41)，一端固定于所述基板(10)，另一端枢接于所述小腿杆组件(30)；

所述踝关节输出杆(41)与所述小腿杆组件(30)之间设置有弹性复位件(42)，所述弹性复位件(42)的两端分别与所述小腿杆组件(30)以及所述踝关节输出杆(41)相对固定。

8.根据权利要求7所述的外骨骼踝关节装置，其特征在于，所述小腿杆组件(30)包括：

小腿支撑杆(31)；

小腿调节杆(32)，一端与所述小腿支撑杆(31)活动连接，并可沿所述小腿支撑杆(31)的径向方向往复移动，以调节所述小腿杆组件(30)的长度，另一端与所述踝关节输出杆(41)枢接配合；

所述小腿支撑杆(31)和/或所述小腿调节杆(32)之间设置有锁紧机构(33)，所述锁紧机构(33)用于锁紧或释放所述小腿支撑杆(31)及所述小腿调节杆(32)，以使所述小腿调节杆(32)能够相对所述小腿支撑杆(31)活动或固定。

9.根据权利要求8所述的外骨骼踝关节装置，其特征在于，所述小腿支撑杆(31)上设置有导向槽(311)，所述小腿调节杆(32)上设置有导向块(321)；

或，所述小腿支撑杆(31)上设置有导向块(321)，所述小腿调节杆(32)上设置有导向槽(311)；

所述导向块(321)可沿所述导向槽(311)所限定的行程范围内往复移动。

10.一种外骨骼系统，其特征在于，包括依次连接的腰部组件(50)、髋关节组件(60)以及大腿杆组件(70)；还包括：

如权利要求6-9中任一项所述的外骨骼踝关节装置，所述小腿杆组件(30)通过膝关节组件与所述大腿杆组件(70)转动连接。