[实用新型]一种足部穿戴组件、外骨骼踝关节装置及外骨骼系统

说明书

本实用新型公开一种足部穿戴组件、外骨骼踝关节装置及外骨骼系统，涉及康复设备的技术领域，其包括基板，限定出踩踏面；调节装置；张紧带，第一端穿入调节装置，第二端朝远离调节装置的方向延伸，与踩踏面之间限定出穿戴空间；调节装置用于调节张紧带的延伸长度，从而调节穿戴空间的大小。通过调节装置对张紧带的调节，从而调整穿戴空间的大小，从而让穿戴组件满足不同穿戴者足部尺寸，并将其应用至辅助复健设备的外骨骼踝关节装置及外骨骼系统中，为穿戴者的踝关节、膝关节以及髋关节提供一定的活动自由度，提高康复效果，并能够进一步提高穿戴者穿戴以及脱离外骨骼时的效率，减少穿戴时间。

技术领域

本实用新型涉及康复设备的技术领域，尤其涉及一种足部穿戴组件、外骨骼踝关节装置及外骨骼系统。

背景技术

在康复临床中为了降低康复科室中康复师的负担，现开始通过各种复健机械、器械来辅助导向患者康复，而康复外骨骼为康复训练中较为常见的一种，在穿戴训练过程中，其在患者肢体运动过程中，为其提供一定的动力协助或阻力，以提高康复效果。

康复外骨骼与人的有效固定、穿戴时间、灵活性和快速调整是衡量外骨骼性能的关键指标，穿戴的便捷性或穿戴时间关系到人力的投入、患者康复的效率以及设备的利用率等问题。

而针对足部绑带装置，目前用于康复外骨骼的脚底设计主要有三类：

1、使用固定尺码的鞋固定在外骨骼踝关节，但这种方案对脚尺寸的适应性较差，常常会因为尺码不合适造成脚底皮肤磨损受伤；

2、设计固定尺码的薄片，插入鞋内，作为支撑，但这种方案更适用于定制性的个人用途的外骨骼，对不同人群的适应性较差；

3、设计硬质的脚底板，通过脚后跟和前脚掌的绑带进行固定，穿戴者可以穿鞋进行康复训练，这种结构对不同人群的适应性较好，但这种固定方式较为复杂，穿过过程繁琐。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的之一在于：提供一种足部穿戴组件，通过调节装置对张紧带的收卷或放卷，从而快速调整穿戴空间的大小，适应不同人群的足部尺寸的同时，提高穿戴效率，解决现有技术中存在的上述问题。

本实用新型实施例的目的之二在于：提供一种外骨骼踝关节装置，在上述基础上，为穿戴者踝关节提供一定导向作用，提高其康复效果。

本实用新型实施例的目的之三在于：提供一种外骨骼系统，让外骨骼穿戴过程更加便捷，减少穿戴时间，并提高穿戴者肢体与外骨骼之间的稳定性。

为达上述目的之一，本实用新型采用以下技术方案：

一方面，提供一种足部穿戴组件，包括基板，限定出踩踏面；调节装置；张紧带，第一端穿入所述调节装置，第二端朝远离所述调节装置的方向延伸，与所述踩踏面之间限定出穿戴空间；所述调节装置用于调节所述张紧带的延伸长度，从而调节所述穿戴空间的大小。

为达上述目的之二，本实用新型采用以下技术方案：

另一方面，提供一种外骨骼踝关节装置，包括小腿杆组件以及踝关节组件，所述小腿杆组件用于绑定穿戴者小腿，还包括如上所述的足部穿戴组件，用于固定穿戴者足部；所述基板通过所述踝关节组件与所述小腿杆组件转动连接，以使穿戴者足部能够相对于小腿摆转。

为达上述目的之三，本实用新型采用以下技术方案：

再一方面，提供一种外骨骼系统，包括依次连接的腰部组件、髋关节组件以及大腿杆组件；还包括如上所述的外骨骼踝关节装置，所述小腿杆组件通过膝关节组件与所述大腿杆组件转动连接。